[发明专利]一种用于夹持棒材的机械手

权利要求书

1.一种用于夹持棒材的机械手，其特征在于：它包括缸体、左活塞、右活塞、左活塞杆、右活塞杆、左密封套、右密封套、支承座、左固定夹爪、右固定夹爪、左支耳、右支耳、左活动夹爪、右活动夹爪、左支承销轴、右支承销轴、左连接销轴、右连接销轴、气源驱动机构，所述缸体内设置有左活塞腔和右活塞腔，所述左活塞可上下滑动设置在左活塞腔内，所述右活塞可上下滑动设置在右活塞腔内，所述左活塞杆同轴心固定在左活塞的下端，所述右活塞杆同轴心固定在右活塞的下端，所述左活塞杆和缸体之间设置有左密封套，所述右活塞杆和缸体之间设置有右密封套，所述左连接销轴安装在左活塞杆的下端，所述右连接销轴安装在右活塞杆的下端，所述支承座固定在缸体的下方，所述支承座的左右两侧对称设置有左固定夹爪和右固定夹爪，所述左支耳固定在左固定夹爪上，所述右支耳固定在右固定夹爪上，所述左活动夹爪通过左支承销轴铰接在左支耳上，所述右活动夹爪通过右支承销轴铰接在右支耳上，所述左活动夹爪和右活动夹爪下端的外侧分别设置有左夹持槽和右夹持槽，所述左活动夹爪和右活动夹爪的上端分别设置有左U型槽和右U型槽，所述左连接销轴插入左U型槽，所述右连接销插入右U型槽，所述气源驱动机构包括左上阀口、左下阀口、右上阀口、右下阀口、压缩机、储气罐、油雾分离器、过滤器、调速阀、左换向阀、右换向阀、左气压锁、右气压锁，所述缸体的左侧设置有左上阀口和左下阀口，所述缸体的右侧设置有右上阀口和右下阀口，所述左换向阀上设置有阀口A、阀口B、阀口C和阀口D，所述右换向阀上设置有阀口E、阀口F、阀口G和阀口H，所述压缩机依次连接储气罐、油雾分离器、过滤器和调速阀的一端，所述调速阀的另一端连接左换向阀的阀口A和右换向阀的阀口F，所述左换向阀的阀口B连通大气，所述左换向阀的阀口C和阀口D连接左气压锁的两端，所述左气压锁的另外两端分别连接左上阀口和左下阀口，所述右换向阀的阀口E连通大气，所述右换向阀的阀口H和阀口G连接右气压锁的两端，所述右气压锁的另外两端分别连接右上阀口和右下阀口。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹持棒材的机械手，其特征在于：所述左密封套和右密封套均为Y型密封套。

3.根据权利要求1所述的一种用于夹持棒材的机械手，其特征在于：所述左换向阀和右换向阀均为电磁换向阀。