[发明专利]一种用于夹持棒材的机械手

说明书

本发明提供一种用于夹持棒材的机械手，属于棒材加工技术领域。它包括左活动夹爪、右活动夹爪，左活动夹爪通过左支承销轴铰接在左支耳上，右活动夹爪通过右支承销轴铰接在右支耳上，左连接销轴插入左U型槽，所述右连接销插入右U型槽，气源驱动机构的压缩机依次连接储气罐、油雾分离器、过滤器和调速阀的一端，调速阀的另一端连接左换向阀的阀口A和右换向阀的阀口F，左换向阀的阀口C和阀口D连接左气压锁的两端，左气压锁的另外两端分别连接左上阀口和左下阀口，右换向阀的阀口H和阀口G连接右气压锁的两端，右气压锁的另外两端分别连接右上阀口和右下阀口。本发明合理利用了机械手的承载能力，适用性强。

技术领域

本发明涉及棒材加工技术领域，特别涉及一种用于夹持棒材的机械手。

背景技术

棒材一般指横截面形状为圆形、方形、棒材六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材一般都可进行机械加工。棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒材一般都可进行机械加工。能制成棒材的材料非常多，如钢棒、铝棒、铜棒、木棒、橡胶棒、塑料棒、玻璃棒。最常见的棒材截面一般都是圆形的，在加工过程中需要实现棒材的夹持。棒材在加工过程中，需要实现对不同型号的棒材的夹持送料。目前，常见的送料装置只能实现对直径相近的棒材的夹持，适用性较差。而且，每次只能完成对一根棒材实现夹持和送料，送料效率低。由于机械手的承载能力，机械手的承载能力刚好适用一根直径大的棒材，但是夹持一根直径小的棒材，就较浪费，严重影响送料效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于夹持棒材的机械手，快速实现棒材的夹持，一次完成对一根直径大的棒材的夹持，也可以一次完成对两根直径小的棒材的夹持，合理利用了机械手的承载能力，结构合理紧凑，适用性强，效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于夹持棒材的机械手，它包括缸体、左活塞、右活塞、左活塞杆、右活塞杆、左密封套、右密封套、支承座、左固定夹爪、右固定夹爪、左支耳、右支耳、左活动夹爪、右活动夹爪、左支承销轴、右支承销轴、左连接销轴、右连接销轴、气源驱动机构，所述缸体内设置有左活塞腔和右活塞腔，所述左活塞可上下滑动设置在左活塞腔内，所述右活塞可上下滑动设置在右活塞腔内，所述左活塞杆同轴心固定在左活塞的下端，所述右活塞杆同轴心固定在右活塞的下端，所述左活塞杆和缸体之间设置有左密封套，所述右活塞杆和缸体之间设置有右密封套，所述左连接销轴安装在左活塞杆的下端，所述右连接销轴安装在右活塞杆的下端，所述支承座固定在缸体的下方，所述支承座的左右两侧对称设置有左固定夹爪和右固定夹爪，所述左支耳固定在左固定夹爪上，所述右支耳固定在右固定夹爪上，所述左活动夹爪通过左支承销轴铰接在左支耳上，所述右活动夹爪通过右支承销轴铰接在右支耳上，所述左活动夹爪和右活动夹爪下端的外侧分别设置有左夹持槽和右夹持槽，所述左活动夹爪和右活动夹爪的上端分别设置有左U型槽和右U型槽，所述左连接销轴插入左U型槽，所述右连接销插入右U型槽，所述气源驱动机构包括左上阀口、左下阀口、右上阀口、右下阀口、压缩机、储气罐、油雾分离器、过滤器、调速阀、左换向阀、右换向阀、左气压锁、右气压锁，所述缸体的左侧设置有左上阀口和左下阀口，所述缸体的右侧设置有右上阀口和右下阀口，所述左换向阀上设置有阀口A、阀口B、阀口C和阀口D，所述右换向阀上设置有阀口E、阀口F、阀口G和阀口H，所述压缩机依次连接储气罐、油雾分离器、过滤器和调速阀的一端，所述调速阀的另一端连接左换向阀的阀口A和右换向阀的阀口F，所述左换向阀的阀口B连通大气，所述左换向阀的阀口C和阀口D连接左气压锁的两端，所述左气压锁的另外两端分别连接左上阀口和左下阀口，所述右换向阀的阀口E连通大气，所述右换向阀的阀口H和阀口G连接右气压锁的两端，所述右气压锁的另外两端分别连接右上阀口和右下阀口。

进一步地，所述左密封套和右密封套均为Y型密封套。

进一步地，所述左换向阀和右换向阀均为电磁换向阀。