[发明专利]一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机

权利要求书

1.一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括顶部撵走装置(4)和侧面撵走装置(5)，所述顶部撵走装置(4)设置在主体(1)的上方，所述侧面撵走装置(5)设置在主体(1)内；

所述顶部撵走装置(4)包括驱动组件和反光镜(6)，所述驱动组件与反光镜(6)传动连接；

所述驱动组件包括第一驱动电机(7)、半齿轮(8)、动力框(9)、第一驱动齿条(10)、第二驱动齿条(11)、第一驱动齿轮(12)和移动杆(13)，所述第一驱动电机(7)与半齿轮(8)传动连接，所述动力框(9)水平设置，所述第一驱动齿条(10)水平设置在动力框(9)内，所述第一驱动齿条(10)有两个，两个第一驱动齿条(10)分别设置在动力框(9)的顶面和底面，所述半齿轮(8)位于两个第一驱动齿条(10)之间，所述半齿轮(8)分别与两个第一驱动齿条(10)啮合，所述动力框(9)上设有第一限位块，所述主体(1)的顶面水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述第二驱动齿条(11)水平设置在动力框(9)的一侧，所述主体(1)的上方竖向设有转动轴(14)，所述第一驱动齿轮(12)与转动轴(14)同轴设置且第一驱动齿轮(12)沿着转动轴(14)自转，所述第二驱动齿条(11)与第一驱动齿轮(12)啮合，所述移动杆(13)竖向设置在第一驱动齿轮(12)的上方，所述移动杆(13)位于转动轴(14)的一侧，所述反光镜(6)设置在移动杆(13)的远离转动轴(14)的一侧；

所述侧面撵走装置(5)包括顶针(15)、摆动组件和旋转组件，所述旋转组件设置在摆动组件的一侧，所述顶针(15)设置在旋转组件上；

所述摆动组件包括第二驱动电机(16)、第二驱动齿轮(17)、圆弧驱动齿条(18)和移动块(19)，所述主体(1)的底面竖向设有支撑杆(20)，所述圆弧驱动齿条(18)为半圆弧形，所述圆弧驱动齿条(18)的内圈设有齿，所述圆弧驱动齿条(18)水平设置在支撑杆(20)的上方，所述移动块(19)的底部设有第二限位块，所述主体(1)的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽为圆弧形，所述第二限位块位于第二限位槽内且第二限位块与第二限位槽滑动连接，所述第二驱动电机(16)设置在移动块(19)上，所述第二驱动电机(16)与第二驱动齿轮(17)传动连接，所述第二驱动齿轮(17)与圆弧驱动齿条(18)啮合，所述旋转组件设置在移动块(19)的一侧；

所述旋转组件包括第三驱动电机(21)、传动杆(22)、传动齿轮(23)和移动轴(24)，所述第三驱动电机(21)与传动杆(22)传动连接，所述移动轴(24)水平设置，所述主体(1)的一侧设有开口，所述移动轴(24)的一端通过轴承与移动块(19)连接，所述移动轴(24)的另一端经开口伸出主体(1)，所述传动齿轮(23)套设在移动轴(24)上，所述传动齿轮(23)与传动杆(22)啮合，所述顶针(15)竖向设置在移动轴(24)上，所述顶针(15)有若干个，各顶针(15)沿着移动轴(24)的外壁轴向均匀设置，各顶针(15)均位于主体(1)外；

所述主体内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接-24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。