[发明专利]一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机

说明书

本发明涉及一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括顶部撵走装置和侧面撵走装置，顶部撵走装置包括驱动组件和反光镜，驱动组件包括第一驱动电机、半齿轮、动力框、第一驱动齿条、第二驱动齿条、第一驱动齿轮和移动杆，侧面撵走装置包括顶针、摆动组件和旋转组件，摆动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、圆弧驱动齿条和移动块，旋转组件包括第三驱动电机、传动杆、传动齿轮和移动轴，该用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，通过启动顶部撵走装置和侧面撵走装置，使得无人机能够边飞行边对鸟类进行动态驱赶，相比现有的静态驱赶方式，此方式效果更好，能够很好地解决鸟害问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，无人机已被用于农业生产中，主要用来喷洒药剂、种子、粉剂等。每到收获季节，田间会有一些鸟类来啄食粮食，给农民带来一定的经济损失，而现有的无人机还不具备驱鸟的功能，人们大都通过放置稻草人等方式来对鸟类进行驱赶，但这些方式效果较差，使得鸟害问题不能很好的解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有驱鸟功能的无人机，包括主体、风叶和支撑架，所述主体还包括顶部撵走装置和侧面撵走装置，所述顶部撵走装置设置在主体的上方，所述侧面撵走装置设置在主体内；

所述顶部撵走装置包括驱动组件和反光镜，所述驱动组件与反光镜传动连接；

所述驱动组件包括第一驱动电机、半齿轮、动力框、第一驱动齿条、第二驱动齿条、第一驱动齿轮和移动杆，所述第一驱动电机与半齿轮传动连接，所述动力框水平设置，所述第一驱动齿条水平设置在动力框内，所述第一驱动齿条有两个，两个第一驱动齿条分别设置在动力框的顶面和底面，所述半齿轮位于两个第一驱动齿条之间，所述半齿轮分别与两个第一驱动齿条啮合，所述动力框上设有第一限位块，所述主体的顶面水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述第二驱动齿条水平设置在动力框的一侧，所述主体的上方竖向设有转动轴，所述第一驱动齿轮与转动轴同轴设置且第一驱动齿轮沿着转动轴自转，所述第二驱动齿条与第一驱动齿轮啮合，所述移动杆竖向设置在第一驱动齿轮的上方，所述移动杆位于转动轴的一侧，所述反光镜设置在移动杆的远离转动轴的一侧；

所述侧面撵走装置包括顶针、摆动组件和旋转组件，所述旋转组件设置在摆动组件的一侧，所述顶针设置在旋转组件上；

所述摆动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、圆弧驱动齿条和移动块，所述主体的底面竖向设有支撑杆，所述圆弧驱动齿条为半圆弧形，所述圆弧驱动齿条的内圈设有齿，所述圆弧驱动齿条水平设置在支撑杆的上方，所述移动块的底部设有第二限位块，所述主体的底面设有第二限位槽，所述第二限位槽为圆弧形，所述第二限位块位于第二限位槽内且第二限位块与第二限位槽滑动连接，所述第二驱动电机设置在移动块上，所述第二驱动电机与第二驱动齿轮传动连接，所述第二驱动齿轮与圆弧驱动齿条啮合，所述旋转组件设置在移动块的一侧；

所述旋转组件包括第三驱动电机、传动杆、传动齿轮和移动轴，所述第三驱动电机与传动杆传动连接，所述移动轴水平设置，所述主体的一侧设有开口，所述移动轴的一端通过轴承与移动块连接，所述移动轴的另一端经开口伸出主体，所述传动齿轮套设在移动轴上，所述传动齿轮与传动杆啮合，所述顶针竖向设置在移动轴上，所述顶针有若干个，各顶针沿着移动轴的外壁轴向均匀设置，各顶针均位于主体外；