[发明专利]具有智能配料功能的存储系统

权利要求书

1.一种具有智能配料功能的存储系统，其特征在于包括：封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间；其中：

所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置；封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置；封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置；且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通；

封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁；

封闭式仓库，设置有入料口和出料口，封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通，封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通；封闭式仓库内部设置有多排货架，还设置有多台自动巡航叉车，每个货架本体均包括多个存储空间，每个存储空间均与唯一的三维坐标点相对应，用于存储废弃物包装箱，货架本体以及每个存储空间均设置RFID标签，自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器，控制单元控制自动巡航叉车的工作，RFID读写器用于读取货架、存储空间、货箱上的RFID标签，距离传感器用于检测叉车与目标物之间的距离；

入料口设置有RFID读写器，用于对通过废弃物输送装置运入仓库的废弃物包装箱上的RFID标签进行读取信息或写入信息的操作；

在封闭式危险废弃物装卸通道一端设有入口，另一端设有出口，在该通道中设置有废弃物输送装置，用于向封闭式仓库输送危险废弃物，该废弃物输送装置主体大部分设置在封闭式危险废弃物装卸通道中，其余部分经过入料口设置在封闭式仓库中；

所述的存储系统还包括智能存储控制系统，所述智能存储控制系统包括控制器和数据库；数据库用于保存库存信息表和封闭式仓库的地图；控制器用于对危险废弃物智能存储配料系统进行控制和对数据库进行读写操作，控制器与RFID读写器、自动巡航叉车之间通过无线通信连接；

废弃物入厂后经化验分析，向RFID卡中输入废弃物成分、质量、产生厂家信息，录入后的废弃物包装箱送入入料口；入料口上的RFID读写器读取废弃物包装箱上的RFID标签信息并向该标签写入入库时间信息，当入料口RFID读写器读取到废弃物包装箱上的RFID标签信息后，生成入库指令，与读取的包装箱RFID标签信息和写入该标签的入库时间一起作为入库信息一并传输给智能仓储控制系统的控制器，控制器将该接收到的信息保存入数据库，根据入库信息，控制器进行如下入库控制：存储位置设定；自动巡航叉车选择；路径计算；入库作业。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于所述存储位置设定是指：控制器读取数据库中存储的库存信息表，将RFID标签信息中的废弃物种类信息与库存信息表中的货架区域设置信息进行比较，当废弃物种类信息与货架区域设置信息相同时，确定在该货架区域存储该入库的废弃物，货架区域确定后，控制器读取该货架区域的相关库存信息，确定哪一货架有空余的存储空间，确定后，选择其中的一个货架作为目标货架，将该目标货架上存储包装箱的存储空间设为目标存储空间，存储位置设定完毕。

3.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于所述自动巡航叉车选择是指：存储位置设定后，控制器向封闭式仓库中的自动巡航叉车广播空闲询问信息，接收到该询问信息的空闲叉车发出响应信号，该信号包括叉车的编号、空闲状态、叉车位置，控制器接收到响应信号后，根据叉车位置与读取的数据库中的封闭式仓库的地图确定哪一空闲叉车距离入料口最近，选择离入料口最近的空闲叉车作为自动巡航目标叉车进行入库作业。

4.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于所述路径计算是指：自动巡航叉车选择完毕后，控制器查询数据库中存储的封闭式仓库的地图，根据货架位置、自动巡航目标叉车位置，计算行驶路径。

5.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于所述入库作业是指：路径计算完毕后，控制器向目标叉车发出入库作业指令，该指令包括：入库包装箱所在入料口ID、入库包装箱ID、目标货架ID、目标存储空间ID、行驶路径，目标叉车接收到入库作业指令后，目标叉车的控制单元控制该叉车根据入库作业指令完成入库操作。