[发明专利]具有智能配料功能的存储系统有效
申请号: | 201711434702.0 | 申请日: | 2016-08-01 |
公开(公告)号: | CN108163431B | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 柯俭;刘文刚 | 申请(专利权)人: | 北京北控环保工程技术有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人: | 吕良;张群峰 |
地址: | 100124 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 废弃物 包装箱 自动巡航 叉车 仓库 存储系统 配料功能 输送装置 自动卸载 出料口 入料口 货架 危险废弃物 存储过程 二次污染 需求控制 智能存储 自动装载 控制器 智能 清洁化 智能化 出仓 送出 装载 仓储 存储 指令 运送 检测 | ||
本发明公开了一种具有智能配料功能的存储系统,包括封闭式仓库,设置有入料口、货架和出料口,并具有自动巡航叉车;废弃物输送装置;控制器,当检测到废弃物输送装置将废弃物包装箱输送至仓库的入料口附近时,控制封闭式仓库内的自动巡航叉车自动装载废弃物包装箱并根据其RFID标签所包含的信息将废弃物包装箱运送至货架相应位置并自动卸载;当接收到出仓指令后,根据配料需求控制自动巡航叉车装载相应的废弃物包装箱送出仓库的出料口后自动卸载,通过本发明,使仓储、配料智能化,并能够有效避免危险废弃物存储过程中造成的二次污染问题,实现了智能存储配料和清洁化存储。
本申请是申请号为“201610622571.8”、申请日为2016年8月1日、发明名称为“危险废弃物智能存储配料系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种具有智能配料功能的存储系统,尤其是涉及一种危险废弃物智能存储配料系统。
背景技术
随着现代社会工业化的不断发展,人们在享受先进工业产品带来的便利的同时,也渐渐注意到在工厂生产中带来的废弃物,尤其是危险废弃物的危害,对于工厂中产生的这类废弃物,如机床切削后残留的含有机油的金属屑、废旧电路板、沾有有机涂料如油漆等的织物等,一般采用焚烧的方式处理。在焚烧之前,废弃物需要先存储在仓库中,然而现有的危险废弃物存储仓库一般是开放式结构,仓库中地面上往往遗撒有较多的废弃物,废弃物运输车辆在向仓库中运输废弃物时车轮极易粘附废弃物,在进出废弃物处理厂区时,会污染厂区、道路的环境,废弃物也容易腐蚀车辆轮胎,另外开放式的存储空间,废弃物排出的有毒气体容易通过空气流动污染环境,造成二次污染。
发明内容
本发明的目的是:提供一种危险废弃物智能存储配料系统,能够避免污染车辆,也能够防止空气流动带来的二次污染。
为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:
一种危险废弃物智能存储配料系统,包括:封闭式仓库、封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道和封闭式预处理车间;其中:
所述封闭式危险废弃物装卸通道紧邻封闭式仓库的第一边设置;封闭式颗粒物输送通道紧邻与封闭式仓库的该第一边垂直的第二边设置;封闭式预处理车间紧邻封闭式仓库的该第一边的对边设置;且封闭式预处理车间与封闭式颗粒物输送通道直接连通;
封闭式危险废弃物装卸通道、封闭式颗粒物输送通道、封闭式预处理车间与封闭式仓库各有一面相邻的墙壁;
封闭式仓库,设置有入料口和出料口,封闭式危险废弃物装卸通道与封闭式仓库通过入料口连通,封闭式预处理车间与封闭式仓库通过出料口连通;封闭式仓库内部设置有多排货架,还设置有多台自动巡航叉车,每个货架本体均包括多个存储空间,用于存储废弃物包装箱,每个存储空间均与唯一的三维坐标点相对应,每个废弃物包装箱都配有RFID标签,自动巡航叉车包括控制单元、RFID读写器和距离传感器,控制单元控制自动巡航叉车的工作,RFID读写器用于读取货架、存储空间、货箱上的RFID标签,距离传感器用于检测叉车与目标物之间的距离;
入料口设置有RFID读写器,用于对通过废弃物输送装置运入仓库的废弃物包装箱上的RFID标签进行读取信息或写入信息的操作;
在封闭式危险废弃物装卸通道一端设有入口,另一端设有出口,在该通道中设置有废弃物输送装置,用于向封闭式仓库输送危险废弃物,该废弃物输送装置主体大部分设置在封闭式危险废弃物装卸通道中,其余部分经过入料口设置在封闭式仓库中。
所述的危险废弃物智能存储配料系统,其特征在于废弃物智能存储配料系统还包括智能存储控制系统;其中:
所述智能存储控制系统包括控制器和数据库;
数据库用于保存库存信息表和封闭式仓库的地图;
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