[发明专利]一种机器人的避障方法、系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人的避障方法，其特征在于，所述机器人的避障方法包括：

获取机器人当前的移动速度；

根据所述移动速度计算所述机器人当前所需的避障距离；

检测所述机器人与当前障碍物之间的距离；

若机器人与当前障碍物之间的距离小于所述避障距离，则根据预设规则控制所述机器人停止移动。

2.如权利要求1所述的机器人的避障方法，其特征在于，所述机器人的避障方法，还包括：

初始化所述机器人，获取所述机器人当前的移动速度与其当前所需的避障距离之间的关系。

3.如权利要求2所述的机器人的避障方法，其特征在于，所述根据所述移动速度计算所述机器人当前所需的避障距离，包括：

在所述移动速度小于第一预设值时，选取所述避障距离为第一避障距离；

在所述移动速度大于第二预设值时，选取所述避障距离为第二避障距离，所述第二避障距离大于所述第一避障距离；

在所述移动速度在所述第一预设值和所述第二预设值之间时，根据所述机器人当前的移动速度与其当前所需的避障距离之间的关系确定所述避障距离。

4.如权利要求1-3任一项所述的机器人的避障方法，其特征在于，所述检测所述机器人与当前障碍物之间的距离，包括：

检测当前障碍物所在的空间位置；

根据当前障碍物所在的空间位置，采用相应的检测方式获取所述机器人与当前障碍物之间的距离。

5.如权利要求1-3任一项所述的机器人的避障方法，其特征在于，所述检测所述机器人与当前障碍物之间的距离，还包括：

检测当前障碍物的材质；

根据当前障碍物的材质，采用相应的检测方式获取所述机器人与当前障碍物之间的距离。

6.一种机器人的避障系统，其特征在于，所述机器人的避障系统包括：

获取单元，用于获取机器人当前的移动速度；

计算单元，用于根据所述移动速度计算所述机器人当前所需的避障距离；

检测单元，用于检测所述机器人与当前障碍物之间的距离；

控制单元，用于在机器人与当前障碍物之间的距离小于所述避障距离时，根据预设规则控制所述机器人停止移动。

7.如权利要求6所述的机器人的避障系统，其特征在于，所述机器人的避障系统，还包括：

初始化单元，用于初始化所述机器人，获取所述机器人当前的移动速度与其当前所需的避障距离之间的关系。

8.如权利要求6所述的机器人的避障系统，其特征在于，所述计算单元，包括：

第一选取模块，用于在所述移动速度小于第一预设值时，选取所述避障距离为第一避障距离；

第二选取模块，用于在所述移动速度大于第二预设值时，选取所述避障距离为第二避障距离，所述第二避障距离大于所述第一避障距离；

避障距离计算模块，用于在所述移动速度在所述第一预设值和所述第二预设值之间时，根据所述机器人当前的移动速度与其当前所需的避障距离之间的关系确定所述避障距离。

9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。