[发明专利]一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种电机扭矩滤波方法，用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；

根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；

根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度的步骤，包括：

根据所述电机请求扭矩与所述电机当前扭矩的差值，确定驾驶员请求，所述驾驶员请求包括扭矩加载请求或扭矩降载请求；

根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及预先标定的电机扭矩工作区域，确定电机请求扭矩工作区域；

在预存储的对应关系中，查找与所述驾驶员请求、所述电机请求扭矩工作区域以及所述电机工作状态对应的扭矩梯度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先标定的电机扭矩工作区域包括：低扭矩区域、过零扭矩区域、高扭矩区域。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电机工作状态包括：纯电儒行模式、电动驱动模式和混合驱动模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述电机工作状态为纯电儒行模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定；

当所述电机工作状态为电动驱动模式或者混合驱动模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或电机转速，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定。

6.一种电机扭矩滤波装置，用于车辆，其特征在于，所述装置包括：

状态确定模块，用于确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；

梯度确定模块，用于根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；

扭矩输出模块，用于根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述梯度确定模块，包括：

请求确定子模块，用于根据所述电机请求扭矩与所述电机当前扭矩的差值，确定驾驶员请求，所述驾驶员请求包括扭矩加载请求或扭矩降载请求；

区域确定子模块，用于根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及预先标定的电机扭矩工作区域，确定电机请求扭矩工作区域；

梯度查询子模块，用于在预存储的对应关系中，查找与所述驾驶员请求、所述电机请求扭矩工作区域以及所述电机工作状态，对应的扭矩梯度。

8.根据权利要求6至7任一项所述的装置，其特征在于，所述电机工作状态包括：纯电儒行模式、电动驱动模式和混合驱动模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述电机工作状态为纯电儒行模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定；

当所述电机工作状态为电动驱动模式或者混合驱动模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或电机转速，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6至9任一项所述的电机扭矩滤波装置。