[发明专利]一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆

说明书

本发明所述的一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆，其中，电极扭矩滤波方法用于车辆，该方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩；该方法综合根据实时的电机工作状态以及驾驶员意图来确定扭矩梯度，进而根据扭矩梯度输出滤波后的扭矩，使整车驾驶更加平稳，从而提高整车的驾驶性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机扭矩滤波方法、装置和车辆。

背景技术

随着能源的日益缺乏和环境污染问题的日益严重，各汽车制造企业将长久战略车型转向了纯电动汽车和混合动力汽车，无论是纯电动汽车还是混合动力汽车都需要有电机作为动力输出，电机扭矩控制对整车的动力性、驾驶性、油耗、排放影响都非常重要。

现有的混合动力汽车和纯电动汽车的电机滤波主要是根据请求的扭矩分成固定的梯度段，整车无论在那种工况下工作，都会在请求扭矩达到之前以固定的扭矩梯度进行扭矩加载或降扭，不能根据电机实时工作状态以及驾驶员的意图对扭矩的加载或降扭梯度进行调节，进而影响整车的驾驶性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机扭矩滤波方法，以提高整车的驾驶性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种电机扭矩滤波方法，用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；

根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；

根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩。

进一步的，所述根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度的步骤，包括：

根据所述电机请求扭矩与所述电机当前扭矩的差值，确定驾驶员请求，所述驾驶员请求包括扭矩加载请求或扭矩降载请求；

根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及预先标定的电机扭矩工作区域，确定电机请求扭矩工作区域；

在预存储的对应关系中，查找与所述驾驶员请求、所述电机请求扭矩工作区域以及所述电机工作状态对应的扭矩梯度。

进一步的，所述预先标定的电机扭矩工作区域包括：低扭矩区域、过零扭矩区域、高扭矩区域。

进一步的，所述电机工作状态包括：纯电儒行模式、电动驱动模式和混合驱动模式。

进一步的，当所述电机工作状态为纯电儒行模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定；

当所述电机工作状态为电动驱动模式或者混合驱动模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或电机转速，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定。

相对于现有技术，本发明所述的一种电机扭矩滤波方法具有以下优势：

本发明所述的一种电机扭矩滤波方法，用于车辆，该方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩；该方法综合根据实时的电机工作状态以及驾驶员意图来确定扭矩梯度，进而根据扭矩梯度输出滤波后的扭矩，使整车驾驶更加平稳，从而提高整车的驾驶性。

本发明的另一目的在于提出一种电机扭矩滤波装置，以提高整车的驾驶性。