[发明专利]物流机器人用仓储配套系统

权利要求书

1.物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信息和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；所述仓储货物配送模块包括货物分选机器人、货物配送模块和订单货物配送站点；所述分选机器人通过电信号与订单信息处理模块连接并获取订单货物信息，并将货物配送信息以条形码的形式粘贴在货物表面，并将货物输送给货物配送模块，货物配送模块通过扫描货物表面的条形码信息获取货物配送信息，将货物分类打包并运送到指定的订单货物配送站点进行验货、发货。

2.如权利要求1所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述用户货物订单信息包括订单货物类型、订单货物数量和用户信息，所述仓储货物信息包括仓储货物类型、仓储货物数量、仓储货物分类、仓储货物位置和仓储货物尺寸，所述订单信息处理模块对比用户货物订单信息和仓储货物信息，并生成配送信息，配送信息包括打包台信息，将配送信息发送给分选机器人，分选机器人拿取相应货物并在货物表面粘贴配送信息条形码。

3.如权利要求2所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述货物的分类分为大型和小型两种信息，订单信息处理模块监测到订单中同时存在货物分类为大型和小型两种时，配送信息会生成两份独立的配送信息，即大型货物配送信息和小型货物配送信息，同时两份配送信息进行相关联。

4.如权利要求1所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述货物配送模块包括货物分选打包装置，分选打包装置包括输送带，输送带分为投放区和分选区，输送带投放区一侧设有捡取机器人，分选区输送带上设置有条形码感应器，分选区输送带侧向上设置有多个导料板，导料板与打包台连接，运输车停放于打包台处。

5.如权利要求4所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述输送带包括送货导轨和送货支导轨，多个所述送货支导轨与送货导轨枝接，送货支导轨上设置有货运机器人，货运机器人设置有与轨道滚动设置的驱动轮、货物托板、侧向感应器、压力感应器、近距离障碍感应器、定位感应器、电源和侧向履带，所述侧向感应器设置于货运机器人并入送货轨道一侧，压力感应器设置于货物托板上，近距离障碍感应器设置于货运机器人前端，定位感应器设置于靠近捡取机器人一侧，捡取机器人上设置有与定位感应器配对的定位感应器，侧向履带设置于货物托板上。

6.如权利要求5所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述侧向感应器与压力感应器并列电连接，然后与近距离障碍感应器、定位感应器、驱动轮、电源串联设置。

7.如权利要求3所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述小型货物配送信息中还包括货物尺寸总量信息。

8.如权利要求4所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述打包台为多个型号纸箱打包台，不同型号打包台均分配有独立编号，编号对应货物条形码上的打包台信息。

9.如权利要求5所述物流机器人用仓储配套系统，其特征在于：所述侧向履带连接有驱动电机，驱动电机连接有感应开关，感应开关与条形码感应器感应控制。