[发明专利]物流机器人用仓储配套系统

说明书

本发明公开了一种物流机器人用仓储配套系统，所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；通过利用将用户订单和仓储货物信息进行配对，利用捡取机器人和本发明的货物配送模块对有仓储提出的大量货物进行系统自动识别筛选、投放、统一打包，自动规避识别运送货物，使得运送货物过程更加流畅化和自动化，减少运送过程中出现的混乱和无序，加快运送效率和投递速度。

技术领域

本发明涉及一种物流仓储领域，尤其涉及一种物流机器人用仓储配套系统。

背景技术

随着市场经济的发展，人们的物质生活水平平日益提高，追求物质多样化已成为社 会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货，存货在仓库中根据市场的需要将库存的商品提出，并进行打包发货，由于货物提取、运送、包装量大，传统的市场需要大量的人员操作，而且受到人员工作强度影响，工作效率并不高，同时需要的人员成本较高，严重影响货运成本，影响工作效率。

虽然现有市场中出现了大量AGV物流运输机器人，但由于机器人在运送货物过程中对运送的货物需要大量的机器人数量，而且需要很大的机器人运转场地空间，部分机器人在讲货物运送到位后直接抛放式将货物卸载，容易对货物和包装造成损伤和形变，不便于对所有货物进行安全运送，同时经营成本和维修成本较高。

发明内容

本发明的目的在与克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、多级分拣、运送、智能包装和发货的物流机器人用仓储配套系统。

物流机器人用仓储配套系统，所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；所述仓储货物配送模块包括货物分选机器人、货物配送模块和订单货物配送站点；所述分选机器人通过电信号与订单信息处理模块连接并获取订单货物信息，并将货物配送信息以条形码的形式粘贴在货物表面，并将货物输送给货物配送模块，货物配送模块通过扫描货物表面的条形码信息获取货物配送信息，将货物分类打包并运送到指定的订单货物配送站点进行验货、发货。

进一步的，所述用户货物订单信息包括订单货物类型、订单货物数量和用户信息，所述仓储货物信息包括仓储货物类型、仓储货物数量、仓储货物分类、仓储货物位置和仓储货物尺寸，所述订单信息处理模块对比用户货物订单信息和仓储货物信息，并生成配送信息，配送信息包括打包台信息，将配送信息发送给分选机器人，分选机器人拿取相应货物并在货物表面粘贴配送信息条形码。

进一步的，所述货物的分类分为大型和小型两种信息，订单信息处理模块监测到订单中同时存在货物分类为大型和小型两种时，配送信息会生成两份独立的配送信息，即大型货物配送信息和小型货物配送信息，同时两份配送信息进行相关联。

进一步的，所述货物配送模块包括货物分选打包装置，分选打包装置包括输送带，输送带分为投放区和分选区，输送带投放区一侧设有捡取机器人，输送带上设置有送料板，送料板上设置有可以侧向滚动设在的履带，送料板上设置有重力感应器，分选区输送带顶部设置有条形码感应器，分选区输送带侧向上设置有导料板，导料板与打包台连接，运输车停放于打包台处。