[发明专利]免维护高精度切割测长方法

权利要求书

1.一种免维护高精度切割测长方法，其特征在于，所述测量方法如下：1)从接在连铸机流线扇形段驱动电机后面的编码器实时取数据送至流线PLC，2)流线PLC实时对单个编码器的状态与整个连铸机的拉速比较，当数据超过设定值，或者变频器检测到编码器有断线和内部光栅有异常，发信号到流线PLC；流线PLC根据上述原则判定编码器数据的可靠性和正确性。

2.根据权利要求1所述的免维护高精度切割测长方法，其特征在于，所述步骤2)中，在流线PLC中通过编码器自动判断和根据编码器的状态自动选择备用编码器作为测长依据。

3.根据权利要求2所述的免维护高精度切割测长方法，其特征在于，所述编码器自动判断具体如下：利用连铸拉速作为参考信号，连铸机拉速来自所有电机的经过滤波后的平均转速计算值，每个PLC的扫描周期判断一次拉速与该编码器的计算的拉速值的差是否在设定的允许范围内，不超过0.1m/min，如果超出，且持续时间超过5s，则报编码器故障，本编码器退出本测长系统的检测，经过操作工确认复位后，消除故障信息。

4.根据权利要求3所述的免维护高精度切割测长方法，其特征在于，步骤2)中，根据编码器的状态自动选择实现方法如下：首先为扇形段电机电机按照一定的优先权排序，优先权依次为最后一个扇形段电机编码器，倒数第二个扇形段电机编码器……第二个扇形段电机编码器、第一个扇形段电机编码器，当优先权高的编码器出现上述异常后，选择下一个优先权电机编码器，而当优先权高的电机编码器恢复正常后，自动切回到最高优先权电机编码器。

5.根据权利要求4所述的免维护高精度切割测长方法，其特征在于，所述步骤2)中，对流线PLC收集的编码器数据进行处理，转换为铸坯的长度，计算好的铸坯长度通过以太网送到切割机PLC，切割机PLC根据流线PLC的铸坯长度数据进行板坯的测长。

6.根据权利要求5所述的免维护高精度切割测长方法，其特征在于，编码器数值转化为连铸坯长度的计算公式如下：

A：连铸坯的计算长度；

B：上个PLC扫描周期储存的连铸坯计算长度；

C：一个扫描周期内得到的脉冲数；

D：驱动辊直径；

i：减速机的传动比。

7.根据权利要求6所述的免维护高精度切割测长方法，其特征在于，流线PLC来的连铸坯长度需要经过处理变为每一块的切割板坯长度，具体的处理公式如下：

E＝F+G；

其中：

E：待切板坯长度；

F：上次扫描周期储存的板坯；

G：一个扫描周期内的连铸坯长度的变化量；

每当上一块板坯切割完成瞬间，记住当时的切割机大车位置值，作为下一块板坯的长度的起始值,即上式F的起始值,并开始这一轮板坯长度的测量，当达到设定长度后，开始切割，测量结束,直到切割完毕，开始下一轮的测量,周而复始。