[发明专利]免维护高精度切割测长方法

说明书

本发明涉及一种免维护高精度切割测长方法，所述测量方法如下：1)从接在连铸机流线扇形段驱动电机后面的编码器实时取数据送至流线PLC，2)流线PLC实时对单个编码器的状态与整个连铸机的拉速比较，当数据超过设定值，或者变频器检测到编码器有断线和内部光栅有异常，发信号到流线PLC；流线PLC根据上述原则判定编码器数据的可靠性和正确性。整个技术方案利用现有的设备装备，并结合自动控制技术，对连铸板坯进行测长，作为切割机板坯测量的依据，确保了测量的精度和准确性。

技术领域

本发明涉及一种免维护高精度切割测长方法，属于自动化控制板技术领域。

背景技术

板坯连铸在生产过程中，需要用火焰切割机按照设定的长度对铸坯进行切割，而火焰切割机的板坯长度数据来自测长装置，测长装置的可靠与否，测量精度的高低决定了板坯的定尺精度。切割板坯的长度的不稳定将导致废坯和生产停机。因此，切割测量装置的高可靠性和高精度等级对连铸生产非常重要。

目前大部分切割机测长装置采用机械接触式测长轮装置，存在接触不良，测长轮磨损，测长升降系统卡阻等问题影响测量的稳定和准确性，为了解决该问题，本领域的技术人员一直在不断的尝试，但是一直没有很好的解决方案。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种免维护高精度切割测长方法，整个技术方案利用现有的设备装备，并结合自动控制技术，对连铸板坯进行测长，作为切割机板坯测量的依据，确保了测量的精度和准确性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种免维护高精度切割测长方法，其特征在于，所述测量方法如下：1)从接在连铸机流线扇形段驱动电机后面的编码器(所有连铸机扇形段驱动电机后面均带编码器)实时取数据送至流线PLC，2)流线PLC实时对单个编码器的状态与整个连铸机的拉速比较，当数据超过设定值，或者变频器检测到编码器有断线和内部光栅有异常，发信号到流线PLC；流线PLC根据上述原则判定编码器数据的可靠性和正确性。

作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，在流线PLC中做了编码器自动判断和根据编码器的状态自动选择备用编码器作为测长依据。

作为本发明的一种改进，所述编码器自动判断具体如下：利用连铸拉速作为参考信号，连铸机拉速来自所有电机的经过滤波后的平均转速计算值，在生产过程中是稳定的。每个PLC的扫描周期判断一次拉速与该编码器的计算的拉速值的差是否在设定的允许范围内，不超过0.1m/min，如果超出，且持续时间超过5s，则报编码器故障，本编码器退出本测长系统的检测，经过操作工确认复位后，消除故障信息。

编码器状态判定的具体方法为：

作为本发明的一种改进，步骤2)中，根据编码器的状态自动选择实现方法如下：首先为扇形段电机电机按照一定的优先权排序，优先权依次为最后一个扇形段电机编码器，倒数第二个扇形段电机编码器……第二个扇形段电机编码器、第一个扇形段电机编码器，当优先权高的编码器出现上述异常后，选择下一个优先权电机编码器，而当优先权高的电机编码器恢复正常后，自动切回到最高优先权电机编码器。

作为本发明的一种改进，所述步骤2)中，对流线PLC收集的编码器数据进行处理，转换为铸坯的长度，计算好的铸坯长度通过以太网送到切割机PLC，切割机PLC根据流线PLC的铸坯长度数据进行板坯的测长。

作为本发明的一种改进，编码器数值转化为连铸坯长度的计算公式如下：

A：连铸坯的计算长度；

B：上个PLC扫描周期储存的连铸坯计算长度；

C：一个扫描周期内得到的脉冲数；

D：驱动辊直径；

i：减速机的传动比。