[发明专利]一种分拣机械臂

权利要求书

1.一种分拣机械臂，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的上端固定连接有支撑台装置（2），所述支撑台装置（2）的上端活动连接有升降装置（3），所述升降装置（3）的右端固定连接有卡爪装置（4），所述支撑台装置（2）的上端固定连接有货架（5），所述卡爪装置（4）包括连杆（41）、卡槽（42）、滑筒（43）、筒体（44）、导杆（45）、第二弹簧（46）、滑环（47）、拉杆（48）、卡销（49）、卡架（410）、圆柱铁（411）、方形杆（412）、第三弹簧（413）、卡爪（414）、货物（415）和指示灯（416），所述连杆（41）为方形，所述连杆（41）设置有卡槽（42），所述连杆（41）的外侧滑动套接有滑筒（43），所述滑筒（43）的右端固定连接有卡架（410），所述卡架（410）与圆柱铁（411）固定连接，所述卡架（410）内滑动套接有方形杆（412），所述方形杆（412）的外侧套接有第三弹簧（413），所述方形杆（412）的右端固定连接有卡爪（414），所述卡爪（414）与卡架（410）滑动连接，所述卡爪（414）内卡接有货物（415），所述卡架（410）的表面固定连接有指示灯（416）,所述滑筒（43）的上端固定连接有筒体（44），所述筒体（44）内固定连接有导杆（45），所述导杆（45）的外侧套接有第二弹簧（46），所述导杆（45）的外侧滑动套接有滑环（47），所述滑环（47）的右端固定连接有拉杆（48），所述拉杆（48）的下端固定连接有卡销（49），所述卡销（49）与卡槽（42）卡接。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑台装置（2）包括支撑台（21）、滑槽（22）、固定架（23）、定位销（24）、第一弹簧（25）、滑块（26）、定位槽（27）、支撑筒（28）、支撑架（29）和限位钉（210），所述支撑台（21）的下端固定连接有固定架（23），所述固定架（23）内滑动套接有定位销（24），所述定位销（24）的外侧套接有第一弹簧（25），所述支撑台（21）内滑动连接有滑块（26），所述滑块（26）设置有定位槽（27），所述定位槽（27）与定位销（24）卡接，所述滑块（26）的上端固定连接有支撑筒（28），所述支撑筒（28）的左端固定连接有支撑架（29），所述支撑架（29）内通过螺纹连接有限位钉（210）。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑台（21）与支架（1）固定连接，所述支撑台（21）设置有滑槽（22），所述滑槽（22）与滑块（26）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述升降装置（3）包括支撑板（31）、电动机（32）、卷盘（33）、钢丝绳（34）、滑座（35）、支撑柱（36）、把手（37）、第一开关（38）、第二开关（39）、限位环（310）和转轴（311），所述支撑板（31）的下端固定连接有电动机（32），所述电动机（32）的转轴末端固定套接有卷盘（33），所述卷盘（33）内固定连接有钢丝绳（34），所述钢丝绳（34）的下端固定连接有滑座（35），所述滑座（35）与连杆（41）固定连接，所述滑座（35）内滑动套接有支撑柱（36），所述滑座（35）的左端固定连接有把手（37）。

5.根据权利要求4所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述把手（37）的右端分别设置有第一开关（38）和第二开关（39），所述第一开关（38）和电动机（32）通过导线与外接电源串联连接。

6.根据权利要求4所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述第二开关（39）和指示灯（416）通过导线与外接电源串联连接，所述导线缠绕于圆柱铁（411）的外表面。

7.根据权利要求4所述的一种分拣机械臂，其特征在于：所述支撑柱（36）的下端固定连接有限位环（310），所述限位环（310）与限位钉（210）卡接，所述限位环（310）的下端固定连接有转轴（311），所述转轴（311）与支撑筒（28）活动套接。