[发明专利]一种分拣机械臂

说明书

本发明公开了一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接。该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

技术领域

本发明涉及物流分拣机械手技术领域，具体为一种分拣机械臂。

背景技术

随着现代商业的日趋成熟，物流行业发展迅速，在仓库中，每天都需要分拣大量的货物，特别时期部分仓库还会出现爆仓现象，现代物流管理也成为人们研究的重要课题。

一般情况下，工作人员需要对货物进行分拣，再将货物堆放于货架上。但是在工作过程中，工作人员频繁搬运货物置于货架上，劳动负担大，且有的货架较高，导致搬运不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分拣机械臂，包括支架，所述支架的上端固定连接有支撑台装置，所述支撑台装置的上端活动连接有升降装置，所述升降装置的右端固定连接有卡爪装置，所述支撑台装置的上端固定连接有货架，所述卡爪装置包括连杆、卡槽、滑筒、筒体、导杆、第二弹簧、滑环、拉杆、卡销、卡架、圆柱铁、方形杆、第三弹簧、卡爪、货物和指示灯，所述连杆为方形，所述连杆设置有卡槽，所述连杆的外侧滑动套接有滑筒，所述滑筒的右端固定连接有卡架，所述卡架与圆柱铁固定连接，所述卡架内滑动套接有方形杆，所述方形杆的外侧套接有第三弹簧，所述方形杆的右端固定连接有卡爪，所述卡爪与卡架滑动连接，所述卡爪内卡接有货物，所述卡架的表面固定连接有指示灯。

优选的，所述支撑台装置包括支撑台、滑槽、固定架、定位销、第一弹簧、滑块、定位槽、支撑筒、支撑架和限位钉，所述支撑台的下端固定连接有固定架，所述固定架内滑动套接有定位销，所述定位销的外侧套接有第一弹簧，所述支撑台内滑动连接有滑块，所述滑块设置有定位槽，所述定位槽与定位销卡接，所述滑块的上端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的左端固定连接有支撑架，所述支撑架内通过螺纹连接有限位钉。

优选的，所述支撑台与支架固定连接，所述支撑台设置有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

优选的，所述升降装置包括支撑板、电动机、卷盘、钢丝绳、滑座、支撑柱、把手、第一开关、第二开关、限位环和转轴，所述支撑板的下端固定连接有电动机，所述电动机的转轴末端固定套接有卷盘，所述卷盘内固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固定连接有滑座，所述滑座与连杆固定连接，所述滑座内滑动套接有支撑柱，所述滑座的左端固定连接有把手。

优选的，所述把手的右端分别设置有第一开关和第二开关，所述第一开关和电动机通过导线与外接电源串联连接。

优选的，所述第二开关和指示灯通过导线与外接电源串联连接，所述导线缠绕于圆柱铁的外表面。

优选的，所述支撑柱的下端固定连接有限位环，所述限位环与限位钉卡接，所述限位环的下端固定连接有转轴，所述转轴与支撑筒活动套接。

优选的，所述滑筒的上端固定连接有筒体，所述筒体内固定连接有导杆，所述导杆的外侧套接有第二弹簧，所述导杆的外侧滑动套接有滑环，所述滑环的右端固定连接有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有卡销，所述卡销与卡槽卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该物流分拣机械手采用升降装置和卡爪装置能够协助工作人员进行物流分拣堆放工作，将货物堆放于货架上，减轻工作人员的劳动负担。

附图说明