[发明专利]一种电阻参数在线辨识方法及装置

权利要求书

1.一种电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线识别方法包括：

获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；

按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；

获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；

依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。

2.根据权利要求1所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数的步骤包括：

通过算式R_S＝(U_d2-U_d1)/ΔI_{d_Ref}计算所述最终电阻参数，其中，R_S为最终电阻参数，ΔI_{d_Ref}为预设定的电流变化量，U_d1为第一滤波电压，U_d2为第二滤波电压。

3.根据权利要求1所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述电阻参数在线辨识方法还包括：

获取一电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；

按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；

获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压；

依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；

依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。

4.根据权利要求3所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，所述依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数的步骤包括：

将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。

5.根据权利要求4所述的电阻参数在线辨识方法，其特征在于，在所述将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数的步骤之前，所述依据多个所述初始电阻参数确定最终电阻参数的步骤还包括：

剔除多个所述初始电阻参数中的离群值。

6.一种电阻参数在线辨识装置，其特征在于，所述电阻参数在线识别装置包括：

参数获取单元，用于获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；

电流叠加单元，用于按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；

所述参数获取单元还用于获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压；

计算单元，用于依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。

7.根据权利要求6所述的电阻参数在线辨识装置，其特征在于，所述计算单元用于通过算式R_S＝(U_d2-U_d1)/ΔI_{d_Ref}计算所述最终电阻参数，其中，所述R_S为最终电阻参数，ΔI_{d_Ref}为预设定的电流变化量，U_d1为第一滤波电压，U_d2为第二滤波电压。

8.根据权利要求6所述的电阻参数在线辨识装置，其特征在于，所述参数获取单元还用于获取所述电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；

所述电流叠加单元还用于按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；

所述参数获取单元还用于获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压；

所述计算单元还用于依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；

所述计算单元还用于依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。

9.根据权利要求8所述的电阻参数在线辨识装置，其特征在于，所述计算单元还用于将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。

10.根据权利要求9所述的电阻参数在线辨识装置，其特征在于，所述计算单元还用于剔除多个所述初始电阻参数中的离群值。