[发明专利]一种电阻参数在线辨识方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及永磁同步电机驱动系统技术领域，特别涉及一种电阻参数在线辨识方法及装置。

背景技术

永磁同步电机驱动系统因其效率高、能量密度大，调速性能好得到广泛应用。但是永磁同步电机对驱动系统要求较高，当驱动系统参数与电机实际参数有偏差时，电机的驱动性能下降、效率降低，严重时可能导致调速系统无法正常运行。电阻参数是电机的重要参数之一，且电阻容易随温度变化而变化，因此辨识电阻参数对提升驱动系统性能很关键。

传统的电阻计算方法中，根据电机的电压方程计算定子电阻，电机电压方程中存在电感感应电压项，而电感参数精度很难保证，导致计算的电阻值存在较大偏差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电阻参数在线辨识方法及装置，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电阻参数在线辨识方法，所述电阻参数在线识别方法包括：

获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；

按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；

获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流为第二d轴电流；

依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。

进一步地，所述依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数的步骤包括：

通过算式R_S＝(U_d2-U_d1)/(I_d2-I_d1)计算所述最终电阻参数，其中，所述R_S为最终电阻参数，I_d1为第一d轴电流，I_d2为第二d轴电流，U_d1为第一滤波电压，U_d2为第二滤波电压。

进一步地，所述电阻参数在线辨识方法还包括：

获取一电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；

按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；

获取与每个叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流对应的第四滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第三d轴电流为第四d轴电流；

依据每组叠加预设定的电流变化量、第三滤波电压、第四滤波电压计算多个初始电阻参数；

依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数。

进一步地，所述依据多个所述初始电阻参数计算最终电阻参数的步骤包括：

将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数。

进一步地，在所述将多个所述初始电阻参数的平均值确定为所述最终电阻参数的步骤之前，所述依据多个所述初始电阻参数确定最终电阻参数的步骤还包括：

剔除多个所述初始电阻参数中的离群值。

第二方面，本发明实施例提供了一种电阻参数在线辨识装置，所述电阻参数在线识别装置包括：

参数获取单元，用于获取一电机的第一d轴电流以及与所述第一d轴电流对应的第一滤波电压；

电流叠加单元，用于按照预设定的电流变化量对所述第一d轴电流进行叠加；

所述参数获取单元还用于获取与叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流对应的第二滤波电压，其中，叠加预设定的电流变化量后的第一d轴电流为第二d轴电流；

计算单元，用于依据所述第一滤波电压、预设定的电流变化量以及所述第二滤波电压计算最终电阻参数。

进一步地，所述计算单元用于通过算式R_S＝(U_d2-U_d1)/(I_d2-I_d1)计算所述最终电阻参数，其中，所述R_S为最终电阻参数，I_d1为第一d轴电流，I_d2为第二d轴电流，U_d1为第一滤波电压，U_d2为第二滤波电压。

进一步地，所述参数获取单元还用于获取所述电机的多个第三d轴电流以及与每个所述第三d轴电流对应的第三滤波电压；

所述电流叠加单元还用于按照预设定的电流变化量对每个所述第三d轴电流进行叠加；