[发明专利]一种自动剥离撕膜装置在审
| 申请号： | 201711438369.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108248193A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 韩骏 | 申请（专利权）人： | 苏州市福英电子有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10;B32B41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 上光源 撕膜装置 自动剥离 剥离 吸嘴 挡板 夹紧气缸 旋转气缸 剥离件 固定壳 上夹头 下夹头 机架顶部 夹紧汽缸 旋转汽缸 有机械手 固定座 下光源 底座 对位 夹头 撕膜 下端 驱动 | ||
1.一种自动剥离撕膜装置，包括机架（1）、上CCD（2）、机械手（3）、上光源（4）、吸嘴（5）、待剥离件（6）、上夹头（7）、下夹头（8）、夹紧气缸（9）、旋转气缸（10）、剥离挡板（11）、固定壳（12）、固定座（13）、底座（14）、下光源（15）和下CCD（16），其特征在于：所述机架（1）顶部一侧固定有上CCD（2），所述机架（1）位于上CCD（2）的底部安装有机械手（3），所述上光源（4）固定在机架（1）的底部，且上光源（4）位于机械手（3）的正下端，所述吸嘴（5）安装在机械手（3）的底部远离上光源（4）的一侧，所述待剥离件（6）固定在吸嘴（5）的底部，所述上夹头（7）、下夹头（8）、夹紧气缸（9）、旋转气缸（10）和剥离挡板（11）均安装在固定壳（12）内，且固定壳（12）位于机架（1）的正下端，所述下夹头（8）固定在固定座（13）的顶部，所述夹紧气缸（9）固定在固定座（13）位于下夹头（8）的一侧，所述夹紧气缸（9）的输出端与上夹头（7）固定连接，所述旋转气缸（10）固定在固定壳（12）内壁，且旋转气缸（10）的输出端与固定座（13）固定连接，所述底座（14）的顶部固定有与上光源（4）相配合的下光源（15），所述底座（14）底部固定有上CCD（2）相配合的下CCD（16）。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥离撕膜装置，其特征在于：所述吸嘴（5）有多个，且等距分布在机械手（3）的底部。
3.根据权利要求2所述的一种自动剥离撕膜装置，其特征在于：所述吸嘴（5）的顶部安装有抽气泵（17），且抽气泵（17）固定在机械手（3）下端。
4.根据权利要求3所述的一种自动剥离撕膜装置，其特征在于：所述机械手（3）的底部固定有压棒（18），且压棒（18）位于吸嘴（5）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动剥离撕膜装置，其特征在于：所述固定座（13）远离旋转气缸（10）的一侧通过轴承与固定壳（12）内壁转动连接。
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