[发明专利]一种自动剥离撕膜装置

说明书

本发明公开了一种自动剥离撕膜装置，包括机架、上CCD、机械手、上光源、吸嘴、待剥离件、上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸、剥离挡板、固定壳、固定座、底座、下光源和下CCD，所述机架顶部一侧固定有上CCD，所述机架位于上CCD的底部安装有机械手，所述上光源固定在机架的底部，且上光源位于机械手的正下端，所述吸嘴安装在机械手的底部远离上光源的一侧，所述待剥离件固定在吸嘴的底部，所述上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸和剥离挡板均安装在固定壳内，此自动剥离撕膜装置，通过旋转汽缸驱动夹紧汽缸和上下夹头一起做旋转运功，完成剥离动作，下CCD对剥离好的产品定位，机械手对产品进行对位，从而可以实现自动撕膜。

技术领域

本发明涉及撕膜机技术领域，具体为一种自动剥离撕膜装置。

背景技术

现有标签从底纸上剥离是靠人工操作完成，这样人工操作工作效率低，而且随着人工工资的不断上浮，导致生产成本高。

而现有的撕膜机在使用时的自动化不够高，需要人工进行定位装夹，为此，我们提出一种自动剥离撕膜装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动剥离撕膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动剥离撕膜装置，包括机架、上CCD、机械手、上光源、吸嘴、待剥离件、上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸、剥离挡板、固定壳、固定座、底座、下光源和下CCD，所述机架顶部一侧固定有上CCD，所述机架位于上CCD的底部安装有机械手，所述上光源固定在机架的底部，且上光源位于机械手的正下端，所述吸嘴安装在机械手的底部远离上光源的一侧，所述待剥离件固定在吸嘴的底部，所述上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸和剥离挡板均安装在固定壳内，且固定壳位于机架的正下端，所述下夹头固定在固定座的顶部，所述夹紧气缸固定在固定座位于下夹头的一侧，所述夹紧气缸的输出端与上夹头固定连接，所述旋转气缸固定在固定壳内壁，且旋转气缸的输出端与固定座固定连接，所述底座的顶部固定有与上光源相配合的下光源，所述底座底部固定有上CCD相配合的下CCD。

优选的，所述吸嘴有多个，且等距分布在机械手的底部。

优选的，所述吸嘴的顶部安装有抽气泵，且抽气泵固定在机械手下端。

优选的，所述机械手的底部固定有压棒，且压棒位于吸嘴的一侧。

优选的，所述固定座远离旋转气缸的一侧通过轴承与固定壳内壁转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此自动剥离撕膜装置，机械手通过上CCD对产品将要贴附位置定位，然后运动到来料盘通过吸嘴吸取待剥离件，机械手吸取产品后，将待剥离件放置到剥离挡板，同时用压棒压住产品，夹紧汽缸驱动上夹头向下夹头运动，夹住产品上的待剥离的薄膜，旋转汽缸驱动夹紧汽缸和上下夹头一起做旋转运功，完成剥离动作，下CCD对剥离好的产品定位，机械手对产品进行对位，从而可以实现自动撕膜。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明机械手结构示意图；

图3为本发明机架结构示意图；

图4为本发明固定壳内部结构示意图；

图5为本发明底座结构示意图。

图中：1-机架；2-上CCD2；3-机械手；4-上光源；5-吸嘴；6-待剥离件；7-上夹头；8-下夹头；9-夹紧气缸；10-旋转气缸；11-剥离挡板；12-固定壳；13-固定座；14-底座；15-下光源；16-下CCD；17-抽气泵；18-压棒。

具体实施方式