[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括有：

机身；

机臂，设置在所述机身一侧，且沿所述机身长度方向设置；所述机臂顶部前后分别设置有一螺旋桨。

第一折叠臂，所述机臂通过一所述第一折叠臂与所述机身连接；所述第一折叠臂一端与所述机臂铰接，另一端与所述机身铰接；所述第一折叠臂旋转带动所述机臂靠近所述机身实现所述机臂的收拢，或带动所述机臂远离所述机身实现所述机臂的展开。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身包括有机身金属架，所述机臂包括有机臂金属架，所述第一折叠臂包括有第一折叠臂金属架；所述第一折叠臂金属架一端与所述机身金属架铰接，另一端与所述机臂金属架铰接，构成一无人机金属框架。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨与所述机臂金属架相连；所述机臂内的电气件安装在所述机臂金属架上；所述机身内的电气件安装在所述机身金属架上；所述机身外侧设置有云台，所述云台与所述机身金属架相连。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂包括有机臂外壳，所述机臂金属架作为所述机臂外壳的一部分；所述机臂外壳内设置有用于控制所述螺旋桨的电调板，所述电调板与所述机臂金属架贴合，所述电调板产生的热量传递给所述机臂金属架进行散热。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机臂外壳上与所述电调板对应位置处还设置有机臂散热孔。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身两侧分别设置有一所述机臂，两所述机臂上的前后端均设置有用于与无人机遥控器进行信号传输的全向天线。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，其中一所述机臂的前端设置有5.8G全向天线，后端设置有2.4G全向天线；另一所述机臂的前端设置有2.4G全向天线，后端设置有5.8G全向天线。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂底部前后分别设置有一起落架，所述起落架底部设置有脚垫；所述脚垫通过卡扣组件和胶体安装在所述起落架底部上。

9.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述机臂底部可拆卸大的设置有一防夹手装置；所述防夹手装置设置在前后两起落架之间。

10.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括有：

桨叶组件，包括有桨叶座和设置在桨叶座上的桨叶，且所述桨叶可绕与所述桨叶座连接处转动折叠；

固定座，所述桨叶座可拆卸的安装在所述固定座上；

动力装置，安装在所述机臂上，所述固定在安装在所述动力装置上；所述动力装置驱动所述固定座转动，从而带动所述桨叶组件转动。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述桨叶座与所述固定座之间通过快拆组件实现可拆卸连接；所述桨叶座下端设置有沉孔，所述固定座上端伸进所述沉孔内，所述快拆组件包括有实现所述固定座与所述沉孔之间轴向定位的第一连接组件和实现所述固定座与所述沉孔之间周向定位的第二连接组件。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述第一连接组件包括有：

第一卡件，设置在所述固定座上端侧面，且径向延伸；

第一卡口，设置在所述沉孔内侧壁上，且所述第一卡口沿所述沉孔内侧壁周向设置；所述第一卡口与所述第一卡件相匹配；

所述固定座伸进所述所述沉孔内，所述桨叶座相对于所述固定座转动，所述第一卡件卡进所述第一卡口内。