[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括有：机身；两机臂，设置在所述机身两侧，且沿所述机身长度方向设置；所述机臂顶部前后分别设置有一螺旋桨。两第一折叠臂，两所述机臂分别通过一所述第一折叠臂与所述机身连接；所述第一折叠臂一端与所述机臂铰接，另一端与所述机身铰接；所述第一折叠臂旋转带动所述机臂靠近所述机身实现所述机臂收拢，或带动所述机臂远离所述机身实现所述机臂展开。本发明只包括有两个设置在机身两侧的机臂，两机臂分别通过第一折叠臂连接到机身上，其机臂折叠快速、方便，且折叠好后的无人机体积小，便于存放、携带。

技术领域

本发明涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种折叠方便、耐撞的新型无人机机臂及无人机。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

现有无人机存在以下缺点：

1、现有无人机通常每个螺旋桨配备有一机臂，机臂的一端连接到机身上，螺旋桨安装在机臂的另一端上，因此现有的无人机上大都设置有四个或四个以上的机臂。其中，一些无人机中将机臂设计为可折叠的，但这类无人机需要一个一个的将机臂折叠起来，折叠不方便，折叠后体积依旧较大，不方便存放和携带；另外，现有无人机上的折叠机臂，折叠好后不能够进行锁定，给无人机的运输、携带带来不便。

2、现有无人机均由独立的机身、机臂等组件组装而成，且现有无人机的机身、机臂部分都是由塑料外壳来作为强度部件的，其强度不够；这类无人机在受撞击过程中极易被损坏，甚至会四分五裂；另外，现有无人机机身、机臂上的电气件都是安装在塑料外壳上的，无人机受撞击过程中同样会造成电气件的损坏或失落。

3、现有无人机机臂内的电气件以及机身内的电气件散热效果较差。

4、现有无人机的螺旋桨大多与无人机的机臂是一体的，桨叶无法直接拆卸下来，当桨叶需要维修、更换的时候需要将整个螺旋桨拆卸下来，导致螺旋桨的拆装维护不方便；而且现有技术中的螺旋桨的桨叶始终是出于打开状态的，使得无人机在不使用状态下，占用空间大，不便于携带、存放。

5、现有无人机上通常只设置有一个示意灯，该示意灯通常为一三色灯，用来实时无人机的飞行状态；但是现有的示意灯并不能够示意无人机的飞行方向，尤其在无人机在夜晚或者恶劣环境下，操作人员更是无法辨别无人机的飞行方向，无法观察无人机的飞行姿态。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，包括有：

机身；

机臂，设置在所述机身一侧，且沿所述机身长度方向设置；所述机臂顶部前后分别设置有一螺旋桨。

第一折叠臂，所述机臂通过一所述第一折叠臂与所述机身连接；所述第一折叠臂一端与所述机臂铰接，另一端与所述机身铰接；所述第一折叠臂旋转带动所述机臂靠近所述机身实现所述机臂的收拢，或带动所述机臂远离所述机身实现所述机臂的展开。

较佳地，所述机身包括有机身金属架，所述机臂包括有机臂金属架，所述第一折叠臂包括有第一折叠臂金属架；所述第一折叠臂金属架一端与所述机身金属架铰接，另一端与所述机臂金属架铰接，构成一无人机金属框架。

较佳地，所述螺旋桨与所述机臂金属架相连；所述机臂内的电气件安装在所述机臂金属架上；所述机身内的电气件安装在所述机身金属架上；所述机身外侧设置有云台，所述云台与所述机身金属架相连。

较佳地，所述机臂包括有机臂外壳，所述机臂金属架作为所述机臂外壳的一部分；所述机臂外壳内设置有用于控制所述螺旋桨的电调板，所述电调板与所述机臂金属架贴合，所述电调板产生的热量传递给所述机臂金属架进行散热。

较佳地，所述机臂外壳上与所述电调板对应位置处还设置有机臂散热孔。