[发明专利]基于无人机的火灾救援系统

权利要求书

1.一种基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，包括救生裤本体，在所述救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；

还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连；

当无人机到达火灾现场时，首先将卡接装置与承载装置扣好，当无人机控制器检测到机械杆绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动缩短机械杆，当控制器检测到载重线未绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动伸长机械杆。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在救生裤内设置的救生裤控制器、定位单元、救生裤无线传输单元和电源单元，

所述电源单元的第一电源输出端与救生裤控制器的电源输入端相连，电源单元的第二电源输出端与定位单元的电源输入端相连，电源单元的第三电源输出端与无线传输单元的电源输入端相连，电源单元分别为救生裤控制器、定位单元和救生裤无线传输单元供电；

救生裤控制器的定位信号输入端与定位单元的定位信号输出端相连，救生裤控制器的无线信号输出端与救生裤无线传输单元的无线信号输入端相连，将预救人员所处位置通过无线传输单元发送到远程控制中心。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括语音单元，所述语音单元包括麦克风单元和扬声器单元，麦克风单元的信号输出端与救生裤控制器的语音信号输入端相连，扬声器单元的信号输入端与救生裤控制器的语音信号输出端相连。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，救生裤包括下部承力区域、腹部拉力区域和腰部拉力区域，下部承力区域的宽度均不大于腹部拉力区域和腰部拉力区域的长度，通过下部承力区域将腹部拉力区域与腰部拉力区域相连，在腰部拉力区域的两端设置有至少一条固定扣带，在腹部拉力区域设置有至少两个用于穿过固定扣带的固定口。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的火灾救援系统，其特征在于，还包括在腰部拉力区域的两端设置有至少一条第二固定扣带；

或/和还包括在腹部拉力区域两端边缘设置有至少一颗钮扣，在腰部拉力区域设置有与钮扣相匹配且数量相等的钮扣口。