[发明专利]基于无人机的火灾救援系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的火灾救援系统，该系统包括救生裤本体，在救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连。本发明能够在火灾发生时，快速的配合无人飞机撤离火灾现场，降低人员损伤。

技术领域

本发明涉及一种火灾救援技术领域，特别是涉及一种基于无人机的火灾救援系统。

背景技术

当今社会高楼大厦鳞次栉比，高度也是愈发的增加。因为人口的增加，很多城市都选择了建立更高的楼房来容纳人，而那些小高楼是越发的少了。所有无论是上班，还是居家，楼层低则三十层，高则五六十层。虽然高楼层房能容纳更多的人，但是一旦出现火灾等情况，救援却变得艰难很多。若是火势过大，人员过多，在等待消防官兵的救援中就有可能出现人员伤亡。尤其是办公大楼，人员多，易燃物也多，一旦发生火灾在高楼层，火势蔓延快，很难保证消防官兵能够及时救援出所有人员，种种情况，就可能导致部分人员的伤亡。

为了避免这种情况，在等待消防官兵救援的同时，若能够优先一步救出部分人员，同时也能够配合消防官兵救援的便利设备，那就不用担心救援不过来的情况了，是现目前急切需要的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于无人机的火灾救援系统。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于无人机的火灾救援系统，该系统包括救生裤本体，在所述救生裤内设置有容纳牵引绳的容纳空间，牵引绳的固定端与救生裤相连，在牵引绳的移动端上设置有卡接装置；

还包括无人机本体，在无人机上设置有升降装置，升降装置包括机械杆，机械杆的固定端与缠绕端相连，在机械杆的升降端上设置有与卡接装置相匹配的承载装置，无人机控制器的升降控制输出端与升降装置的升降控制输入端相连；在卡接装置与升降端之间还设置有绷紧检测装置，绷紧检测装置的绷紧信号输出端与无人机控制器的绷紧信号输入端相连；在本实施方式中，绷紧检测装置可以是压力传感器。具体型号可以根据实际情况进行选择。另外的，卡接装置可以是攀岩挂扣，承载装置可以是圆环；也可以是其他相互可以扣紧的装置。

当无人机到达火灾现场时，首先将卡接装置与承载装置扣好，当无人机控制器检测到机械杆绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动缩短机械杆，当控制器检测到载重线未绷紧时，无人机控制器控制缠绕端转动伸长机械杆。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在救生裤内设置的救生裤控制器、定位单元、救生裤无线传输单元和电源单元，在本实施方式中，救生裤无线传输单元或者无人机无线传输单元为4G、3G、WiFi、nbiot或RFID之一或任意组合。

所述电源单元的第一电源输出端与救生裤控制器的电源输入端相连，电源单元的第二电源输出端与定位单元的电源输入端相连，电源单元的第三电源输出端与无线传输单元的电源输入端相连，电源单元分别为救生裤控制器、定位单元和救生裤无线传输单元供电；

救生裤控制器的定位信号输入端与定位单元的定位信号输出端相连，救生裤控制器的无线信号输出端与救生裤无线传输单元的无线信号输入端相连，将预救人员所处位置通过无线传输单元发送到远程控制中心。

当火灾发生后，定位单元将所穿救生裤人员的地理位置发送给救生裤控制器，救生裤控制器通过救生裤无线传输单元将预救人员的地理位置发送给远程控制中心，远程控制中心派遣无人机到达接收到的地理位置。