[发明专利]一种样本容器的开盖装置

权利要求书

1.一种样本容器的开盖装置，其特征在于，包括：

框体；

芯轴，其下端伸入所述框体，在动力源驱动下纵向移动；

滚珠花键副，其下端伸出所述框体，用于带动抓取机构纵向、横向和旋转运动；

连接部，其固定连接所述芯轴的下端，并旋转连接所述滚珠花键副的上端，用于连接所述芯轴和滚珠花键副同步纵向移动；

旋转机构，其旋转连接所述滚珠花键副，用于驱动滚珠花键副旋转；

位移机构，其连接所述框体，用于带动所述框体横向移动；以及

导向元件，其固定在框体上并平行于纵向方向，与所述框体同步横向移动；

其中，所述连接部横向的两端滑动连接在所述导向元件上，带动芯轴和滚珠花键副与框体同步横向移动。

2.如权利要求1所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，所述位移机构包括：

支架基板，其固定不动；

气动元件，其固定在支架基板上，用于提供横向移动的驱动力；其中，所述气动元件包括能够横向移动的气缸端头；

运动部件，其一侧面滑动连接在所述支架基板上，沿支架基板横向移动；

滑块安装块，其固定连接在所述运动部件的另一侧面上，与所述运动部件同步横向移动；

其中，所述滑块安装块与所述气缸端头和框体固定连接，气缸端头通过滑块安装块带动框体横向移动。

3.权利要求2所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

开合气爪，其两个开合部上设有夹爪，用于抓握容器帽；

推头，其布设在所述两个开合部之间，用于推出容器帽。

4.权利要求3所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，还包括：

轨道，其上设置有可沿其长度方向移动的样本座，用于带动样本座移动至抓取机构正下方；其中，所述样本座上放置样本容器。

5.权利要求4所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，还包括夹紧摆正机构，其包括：

摆动气爪，其布设在所述样本容器的一侧，用于抓握样本容器；

一个或多个高度探测器，其布设在所述摆动气爪的上方，用于探测容器帽的高度。

6.权利要求5所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，所述夹紧摆正机构还包括：

安装架，其上固定摆动气爪；其中，所述安装架内设置中空的落料通道，所述脱离样本容器的容器帽通过落料通道滑出。

7.如权利要求5或6所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，所述连接部包括：

连接板，其与所述芯轴的下端连接；

连接块，其与所述连接板固定连接；

其中，所述连接块横向的两端滑动连接所述导向元件；所述滚珠花键副上端通过轴承旋转连接所述连接块。

8.权利要求7所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，所述推头包括：

导向套，其内中空；

弹性元件，其布设在所述导向套内；

顶杆，其一端限定在导向套内并抵靠在弹性元件上，在弹性元件的驱动下纵向移动；

顶头，其固定在所述顶杆的另一端上，用于推出容器帽。

9.权利要求8所述的样本容器的开盖装置，其特征在于，所述夹爪上具有增加与容器帽摩擦力的平行镂空。