[发明专利]一种样本容器的开盖装置

说明书

本发明公开了一种样本容器的开盖装置，包括：框体；芯轴，其下端伸入框体，在动力源驱动下纵向移动；滚珠花键副，其下端伸出框体，用于带动抓取机构纵向、横向和旋转运动；连接部，其固定连接芯轴下端，并旋转连接滚珠花键副上端，用于带动芯轴和滚珠花键副同步纵向移动；旋转机构，其旋转连接滚珠花键副，用于驱动滚珠花键副旋转；位移机构，其连接框体，用于带动框体横向移动；导向元件，其固定在框体上并平行于纵向方向，与框体同步横向移动；其中，连接部横向的两端滑动连接在导向元件上，带动芯轴和滚珠花键副与框体同步横向移动。本发明的样本容器的开盖装置简化了机械结构，减少了故障点，可靠性高，增加产品竞争力。

技术领域

本发明涉及IVD体外诊断设备技术领域，具体涉及一种样本容器自动开盖装置。

背景技术

随着医院患者量的增加，医疗器械行业的发展，自动流水线将成为实验室的首选，自动流水线作业的主要环节基本包括：样本输入、自动扫码、样本分拣、离心、开盖、分析、加盖、存储、传输结果、确认和样本复检等环节。

已知开盖装置如日本专利申请公开文本第5-228379号涉及的样本容器盖去除设备采用固定的螺旋线旋转去除样本容器盖，不能去除不同螺距的螺旋盖，且不能适应不同规格和尺寸的样本容器。

已知开盖装置如公开文本CN1590276A涉及的样本容器盖去除设备采用旋转样本容器的方式去除螺旋盖，存在破坏样本容器保持架夹持稳定性的风险。

已知开盖装置如公开文本CN201510037486涉及的样本容器开盖设备采用夹紧、提升、旋转、容器帽收集装置摆动，收集样本容器帽的方式完成容器帽去除。具有以下缺点：1、该装置靠阻尼块阻止从动盘转动，靠设置于从动盘上可以沿从动盘滑槽滑动的夹爪旋转，夹紧试管帽，阻尼的力靠弹性元件提供，存在衰减快，夹紧力不可靠。夹爪夹紧试管帽靠电机过载方式实现末端样本容器帽夹紧，此种夹紧方式，大大降低电机使用寿命，且夹紧力有限，容易造成夹帽时打滑，同时很容易出现电机提供的作用在夹爪上的旋转力大于阻尼元件提供给从动盘的摩擦力，则会出现夹爪和从动盘一起旋转的现象，会出现打滑，存在开盖失败的风险。2、该装置所述开盖机构，设有传动箱结构复杂，不利于安装，经济性不好。3、提升机构采用电机带动同步带形式实现提升，较大负载，可靠性不好。4、该装置开盖以后，没有容器帽推出机构，夹爪上有锯齿形状，容器帽容易被卡在开盖机构的夹爪上，报错几率高，不可靠。5、该装置落料回收机构，设置有单独的动力源，动力源较多，经济行不好。因此现有技术存在一定的不足，有待于改进和发展。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种样本容器的开盖装置，提升机构、位移机构和旋转机构配合带动抓取机构进行横向、纵向和旋转动作，实现容器盖从样本容器上分离的目的。

本发明还提供了一种样本容器的开盖装置，提升机构带动抓取机构在行程内纵向移动，准确抓取不同高度的样本容器帽。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种样本容器的开盖装置，包括：

框体；

芯轴，其下端伸入所述框体，在动力源驱动下纵向移动；

滚珠花键副，其下端伸出所述框体，用于带动抓取机构纵向、横向和旋转运动；

连接部，其固定连接所述芯轴的下端，并旋转连接所述滚珠花键副的上端，用于连接所述芯轴和滚珠花键副同步纵向移动；

旋转机构，其旋转连接所述滚珠花键副，用于驱动滚珠花键副旋转；

位移机构，其连接所述框体，用于带动所述框体横向移动；以及

导向元件，其固定在框体上并平行于纵向方向，与所述框体同步横向移动；