[发明专利]一种路坑硅酮胶回收机

权利要求书

1.一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构；

所述驱动机构用于带动所述机体运动；

所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；

所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；

所述回收机构包括高温接触体以及回收管体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的热量，所述回收管体通过回收泵连接所述容置腔的上方，所述回收泵工作时将融化状态的所述硅酮胶吸入所述容置腔；

所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括根据所述地面模型通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体将所述硅酮胶回收至容置腔。

2.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动机构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。

3.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动机构运动以使所述倾斜角度小于所述基准倾斜角。

4.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述容纳机构还包括设置于所述搅拌装置的阻旋测力计，所述阻旋测力计用于检测所述搅拌装置搅拌时所受到的阻力Fu，所述容纳机构设置有第一温度传感器，所述第一温度传感器用于检测所述容置腔内的硅酮胶的温度并输出第一温度值T1，所述容纳机构配置有加热算法，所述加热算法用于控制所述加热装置的输出功率PT，PT=P-a（T1-T）+b（Fu-F），其中,P为预设的加热装置的基础输出功率，a为预设的温度调节参数，b为预设的阻力调节参数，T为预设的基础临界温度值，F为预设的基础临界阻力值。

5.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述容置腔包括上容腔以及下容腔，所述上容腔和下容腔之间设置有隔离滤网，所述搅拌装置以及所述加热装置设置于所述下容腔，所述回收管体连接于所述上容腔。

6.如权利要求1所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述高温接触体包括高温钻杆，所述高温钻杆的一端连接有钻杆电机，所述高温钻杆的一部分通过丝杠结构固定于所述机体以使所述钻杆电机带动所述高温钻杆运动时，所述高温钻杆通过所述丝杠结构具有向下/向上运动的分量，所述高温钻杆的端部固设有电热瓷片。

7.如权利要求6所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述回收管体通过一回收驱动件连接于所述机体，所述回收驱动件用于带动所述回收管体沿竖直方向运动。

8.如权利要求7所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述回收策略还包括计算所述路坑的中心位置，根据所述路坑的中心位置控制所述驱动机构以及钻杆电机工作以使所述高温钻杆的端部进入所述路坑的中心位置，所述路坑中的硅酮胶的重心位置即所述路坑的中心位置。

9.如权利要求8所述的一种路坑硅酮胶回收机，其特征在于：所述回收策略还包括计算所述路坑的坑谷位置，根据所述路坑的坑谷位置控制所述驱动机构以及回收驱动件工作以使所述回收管体至所述路坑的坑谷位置，所述回收管体可到达的该路坑的最低的位置即所述坑谷位置。