[发明专利]一种路坑硅酮胶回收机

说明书

本发明涉及一种路坑硅酮胶回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构；所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构以及回收机构，所述控制器包括回收策略，所述回收策略包括根据所述地面模型通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体将所述硅酮胶回收至容置腔。通过这样设置，可以保证硅酮胶内部的胶液可以快速回收，不会对环境产生污染，这样一来就可以产生一个较为安全可靠的效果。

技术领域

本发明涉及市政道路维修系统，更具体地说，涉及一种路坑硅酮胶回收机。

背景技术

但是对于实际市政道路而言，会存在一种情况，在市政道路维修的过程中，容易出现需要返修的情况，特别是通信电路，电力线缆的敷设，一旦出现问题，则需要通过在预埋的道路上开设路坑，而这样大大小小的路坑在整个通信和电路检修的过程中是不会被填平的，而由于路坑的大小不同、深度不同，难以通过一种机构实现路坑填平，而路坑不被填平，势必会影响交通行驶，特别是自行车和摩托车，路坑甚至容易导致车辆侧翻，而因为检修产生的路坑封闭整个道路又不切实际，所以一般都是采用石块、木板短时间对路坑进行填平，但是路坑的不规则的特性，使得石块和木板难以达到较佳的效果，且实际获取较为困难。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种路坑硅酮胶回收机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种路坑硅酮胶回收机，包括机体，所述机体上设置有控制器、驱动机构、容纳机构、喷涂机构、检测机构以及回收机构；

所述驱动机构用于带动所述机体运动；

所述检测机构包括模型构建组件以及模型处理器，所述模型构建组件包括阵列设置的若干红外测距传感器，每一所述红外测距传感器向下设置并生成一检测反馈值，所述模型构建组件根据所述红外测距传感器检测形成的检测反馈值构建所述检测机构下方的地面模型，所述模型处理器设置有捕获策略以及处理策略，所述捕获策略用于从所述地面模型中捕获路坑的位置，所述处理策略用于计算得到对应路坑的体积；

所述容纳机构包括容置腔、加热装置以及搅拌装置，所述容置腔设置有硅酮胶，所述加热装置设置于所述容置腔内部用于加热所述硅酮胶以使所述硅酮胶呈液态或膏状设置，所述搅拌装置用于搅拌所述硅酮胶；

所述喷涂机构包括设置于所述容纳机构的喷涂管以及设置于所述喷涂管的喷涂压阀，所述喷涂管连通所述容置腔且所述喷涂管的喷涂口向下设置，所述喷涂压阀开启时，将所述容置腔内的硅酮胶从所述喷涂管中挤出；

所述回收机构包括高温接触体以及回收管体体，所述高温接触体工作时向下运动并产生用于融化所述硅酮胶的热量，所述回收管体体通过回收泵连接所述容置腔的上方，所述回收泵工作时将融化状态的所述硅酮胶吸入所述容置腔；

所述控制器连接所述驱动机构、容纳机构、检测机构、喷涂机构以及回收机构，所述控制器包括凝结策略以及回收策略，所述凝结策略包括根据所述检测机构获取的路坑的体积，通过喷涂机构将体积对应所述路坑的体积的硅酮胶挤入对应的路坑；所述回收策略包括通过高温接触体融化路坑中的硅酮胶，并通过回收管体体将所述硅酮胶回收至容置腔。

进一步地：所述模型构建组件配置有模型拼接策略，所述模型构建组件具有第一检测范围，所述第一检测范围为具有第一长度值以及具有第一宽度值的矩形区域，所述模型拼接策略包括每间隔第一预设时间控制所述驱动机构向长度方向运动第一长度值或向宽度方向运动第一宽度值，并控制每一红外测距传感器工作以获取若干具有相对位置关系的地面模型，拼接所述地面模型。

进一步地：所述驱动机构连接有水平陀螺仪，所述水平陀螺仪用于检测所述机体的倾斜角度并配置有基准倾斜角，当所述倾斜角度大于所述基准倾斜角时，所述驱动机构运动以使所述倾斜角度小于所述基准倾斜角。