[发明专利]智能手持设备及其线性马达的谐振频率测量方法

权利要求书

1.一种智能手持设备中线性马达谐振频率的测量方法，其特征在于，所述智能手持设备包括线性马达、加速度传感器芯片和驱动芯片，该方法包括：

利用所述驱动芯片以第一频率为起始频率，第二频率为结束频率，以预设频率间隔，依次给所述线性马达提供各频率点的驱动信号，并获取各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据；

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点；

将该所述最大测量值对应的频率点确定为所述线性马达的谐振频率；

其中，所述线性马达的谐振频率位于所述第一频率至所述第二频率的范围内。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述线性马达的出厂规格书，设置所述第一频率和所述第二频率的数值。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述加速度传感器芯片的测量范围，设置所述驱动信号的幅度；

根据所述第一频率和第二频率，设置所述加速度传感器芯片的测量数据的输出频率。

4.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点包括：

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得各所述频率点对应的加速度峰值；

根据各所述频率点对应的加速度峰值，确定最大的加速度峰值及其对应的频率点。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点包括：

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得各所述频率点对应的加速度平均值；

根据各所述频率点对应的加速度平均值，确定最大的加速度平均值及其对应的频率点。

6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，还包括：

对所述线性马达的谐振频率进行存储。

7.一种智能手持设备，其特征在于，包括：

线性马达、驱动芯片、加速度传感器芯片和控制器，其中，所述控制器用于控制所述驱动芯片以第一频率为起始频率，第二频率为结束频率，以预设频率间隔，依次给所述线性马达提供各频率点的驱动信号，并获取各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据；

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点；

将该所述最大测量值对应的频率点确定为所述线性马达的谐振频率；

其中，所述线性马达的谐振频率位于所述第一频率至所述第二频率的范围内。

8.根据权利要求7所述的智能手持设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述线性马达的出厂规格书，设置所述第一频率和所述第二频率的数值；和/或，

根据所述加速度传感器芯片的测量范围，设置所述驱动信号的幅度；和/或，

根据所述第一频率和第二频率，设置所述加速度传感器芯片的测量数据的输出频率。

9.根据权利要求7所述的智能手持设备，其特征在于，所述控制器在执行基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点时具体用于：

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得各所述频率点对应的加速度峰值；

根据各所述频率点对应的加速度峰值，确定最大的加速度峰值及其对应的频率点。

10.根据权利要求7所述的智能手持设备，其特征在于，所述控制器在执行基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点具体用于：

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得各所述频率点对应的加速度平均值；

根据各所述频率点对应的加速度平均值，确定最大的加速度平均值及其对应的频率点。

11.根据权利要求7所述的智能手持设备，其特征在于，还包括存储装置，所述控制器还用于将所述线性马达的谐振频率存储至所述存储装置。