[发明专利]智能手持设备及其线性马达的谐振频率测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种智能手持设备及其线性马达的谐振频率测量方法。

背景技术

出于对用户体验的重视，线性马达作为新一代手机中的马达技术逐渐被手机厂商认可。具体的，采用线性马达的智能手持设备不仅可以产生震动，还能控制振幅以及频率，从而产生强弱分明且十分安静的振动，甚至可以模拟出心跳那种频率忽高忽低的振动效果。因此，除了应用于手机上作为触觉反馈的核心部件，线性马达在可穿戴设备、游戏机控制器、虚拟现实体感手柄和感应手套等智能手持设备上也能提供更加出色的触觉反馈效果。

目前，线性马达主要是一个由弹簧、质量块和线圈组成的弹簧系统，其中，弹簧将线圈悬浮在线性马达内部，线圈和带有磁性的质量块相连。具体工作时，当线圈中有电流流过时，线圈会产生磁场，相应的，当流过线圈的电流发生变化时，对应的磁场的方向和强弱也会随之发生变化，使得质量块在变化的磁场中上下移动，从而利用质量块的振动给用户提供触觉效果。

如图1所示，图1示出了线性马达在不同振动频率下的振动强度。从图1可以看出，线性马达的振动强度受到内部弹簧谐振频率的限制，只有当驱动信号的频率在谐振频率附近时，才能产生较强的振动，少许的偏离(如大于±2Hz)都会导致振动强度的迅速下降。

但是，现有智能手持设备由于制造误差，元件老化，工作温度偏移以及机械固定(包括固定过紧、固定错误或安装位置不当)等原因，现有智能手持设备中的线性马达通常不能工作在谐振频率点附近，影响了线性马达的振动效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能手持设备中线性马达的谐振频率测量方法，以测得所述线性马达的谐振频率，使得正常工作时，所述线性马达可以工作在其谐振频率附近。

为解决上述问题，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种智能手持设备中线性马达谐振频率的测量方法，所述智能手持设备包括线性马达、加速度传感器芯片和驱动芯片，该方法包括：

利用所述驱动芯片以第一频率为起始频率，第二频率为结束频率，以预设频率间隔，依次给所述线性马达提供各频率点的驱动信号，并获取各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据；

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点；

将该所述最大测量值对应的频率点确定为所述线性马达的谐振频率；

其中，所述线性马达的谐振频率位于所述第一频率至所述第二频率的范围内。

可选的，该方法还包括：

根据所述线性马达的出厂规格书，设置所述第一频率和所述第二频率的数值。

可选的，该方法还包括：

根据所述加速度传感器芯片的测量范围，设置所述驱动信号的幅度；

根据所述第一频率和第二频率，设置所述加速度传感器芯片的测量数据的输出频率。

可选的，所述基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点包括：

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得各所述频率点对应的加速度峰值；

根据各所述频率点对应的加速度峰值，确定最大的加速度峰值及其对应的频率点。

可选的，所述基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点包括：

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得各所述频率点对应的加速度平均值；

根据各所述频率点对应的加速度平均值，确定最大的加速度平均值及其对应的频率点。

可选的，还包括：

对所述线性马达的谐振频率进行存储。

一种智能手持设备，包括：

线性马达、驱动芯片、加速度传感器芯片和控制器，其中，所述控制器用于控制所述驱动芯片以第一频率为起始频率，第二频率为结束频率，以预设频率间隔，依次给所述线性马达提供各频率点的驱动信号，并获取各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据；

基于各所述频率点下，所述加速度传感器芯片的测量数据，获得所述测量数据中的最大测量值以及该所述最大测量值对应的频率点；

将该所述最大测量值对应的频率点确定为所述线性马达的谐振频率；

其中，所述线性马达的谐振频率位于所述第一频率至所述第二频率的范围内。