[发明专利]一种砂纸裁剪搬运装置

权利要求书

1.一种砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述手爪由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪作夹持砂纸运动时，所述夹持部伸入到槽口内。

3.根据权利要求2所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述夹持驱动机构由手指气缸构成，其中，所述上夹持块和下夹持块分别与手指气缸的两手指连接。

4.根据权利要求3所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述水平驱动机构由第一伸缩气缸构成，所述手指气缸的缸体与第一伸缩气缸的伸缩轴之间通过第一连接块连接。

5.根据权利要求4所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，所述第一伸缩汽缸的缸体与旋转气缸的旋转输出轴之间通过第二连接块连接。

6.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，还包括按压机构，该按压机构设置在砂纸导板的上方，包括按压块以及驱动按压块作竖向运动的第三竖向驱动机构。

7.根据权利要求6所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述上裁剪刀和下裁剪刀由刀座和与刀座垂直设置的刀片构成，其中，所述刀座通过第三连接块与伸缩气缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求7所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述上裁剪刀的刀锋相对于下裁剪刀的刀锋倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述上裁剪刀的刀锋倾斜设置，下裁剪刀的刀锋水平设置，其中，上裁剪刀的刀锋从底部到顶部在横向方向上逐渐靠近下裁剪刀。

10.根据权利要求1所述的砂纸裁剪搬运装置，其特征在于，所述第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构以及第三竖向驱动机构由伸缩气缸或电磁铁构成。