[发明专利]一种砂纸裁剪搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动打磨机，具体涉及一种砂纸裁剪搬运装置。

背景技术

在利用打磨机对模具的内壁进行打磨抛光时，需要进行砂纸的更换操作，具体地，在气动打磨机夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。其中，在粘贴新的砂纸操作前，由于砂纸粘贴时所需的尺寸较小，而供给的砂纸的尺寸较大，因此在粘贴前需要先从供给的砂纸上裁剪出所需的尺寸大小；此外，当完成裁剪任务后，还需要将裁剪后的砂纸搬运至砂纸粘贴工位处以进行后续的砂纸粘贴任务。现有的砂纸的裁剪和搬运任务通常是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

因此需要一种能够自动完成上述砂纸裁剪和搬运任务的裁剪搬运装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种裁剪搬运装置，该裁剪搬运装置能够自动完成砂纸的裁剪和搬运工作。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种砂纸裁剪搬运装置，包括用于放置待裁剪砂纸的砂纸导板、裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。

优选地，所述夹持驱动机构由手指气缸构成，其中，所述上夹持块和下夹持块分别与手指气缸的两手指连接。工作时，在手指气缸的驱动下，上夹持块和下夹持作相互靠近运动实现对砂纸的夹持；作相互远离运动实现对砂纸的松开。

优选地，所述水平驱动机构由第一伸缩气缸构成，所述手指气缸的缸体与第一伸缩气缸的伸缩轴之间通过第一连接块连接。工作时，第一伸缩气缸的伸缩轴作伸缩运动，进而带动手指气缸以及手爪作水平方向上的伸缩运动，从而实现手爪水平运动的驱动。这样设置的目的在于，由于伸缩气缸的驱动力较大，因此能够满足对手指气缸和手爪运动时的驱动，同时伸缩气缸还具有动作迅速的优点。

优选地，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，所述第一伸缩汽缸的缸体与旋转气缸的旋转输出轴之间通过第二连接块连接。工作时，旋转气缸的旋转输出轴转动，带动伸缩气缸以及伸缩气缸上的手指气缸和手爪转动，从而实现手爪的旋转运动。这样设置的目的在于，由于旋转气缸能够承受较大的驱动负载，因此能够带动伸缩气缸、手指气缸以及手爪一起作旋转运动。

优选地，所述手爪由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块为矩形块，该矩形块的两端分别向外延伸形成夹持部，所述砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，当手爪作夹持砂纸运动时，所述夹持部伸入到槽口内。这样设置的目的在于，在未设置上述槽口前，当进行砂纸夹持动作时，砂纸导板会对夹持动作造成阻碍，因此必须将砂纸伸出砂纸导板一段距离(该距离形成砂纸的被夹持部)才能进行正常的夹持动作；而通过上述设置，当上夹持块和下夹持块作相互靠近运动对砂纸进行夹持的过程中，由于砂纸导板上与所述夹持部配合地设有槽口，因此上、下夹持块的夹持部能够穿过砂纸导板继续作相互靠近运动，进而实现对砂纸的夹持，从而使得夹持动作更加方便进行。

优选地，还包括按压机构，该按压机构设置在砂纸导板的上方，包括按压块以及驱动按压块作竖向运动的第三竖向驱动机构。这样设置的目的在于，当利用裁剪机构对砂纸进行裁剪时，由于砂纸的质地较软，当利用手爪只对砂纸的一端进行固定时，在裁剪时可能会出现卡刀现象，即砂纸未被固定的一端在裁剪刀裁剪力的作用下发生适应性变形而卡在上、下裁剪刀之间，从而导致裁剪失败。通过设置上述按压机构后，工作时第三竖向驱动机构驱动按压块向下运动实现对砂纸的另一端的按压固定，这样，由于砂纸的两端都进行了固定，因此在裁剪时能够避免上述卡刀现象的发生，从而使得砂纸裁剪工作更加顺利地进行。

优选地，所述第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构以及第三竖向驱动机构由伸缩气缸或电磁铁构成。工作时，伸缩气缸在充气和断气的状态下实现输出轴伸缩运动，进而带动相关组件作竖向运动；电磁铁在得电和失电的状态下实现伸缩轴的伸缩运动，进而带动相关组件作竖向运动。

优选地，所述上裁剪刀和下裁剪刀由刀座和与刀座垂直设置的刀片构成，其中，所述刀座通过第三连接块与伸缩气缸的伸缩杆连接。