[发明专利]一种砂纸自动更换装置的控制系统

权利要求书

1.一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、与PLC控制器的输入端连接的用于分别向PLC控制器输入启动和停止控制指令的启动按钮和停止按钮以及与PLC控制器的输出端连接的用于执行PLC控制器的控制指令的指令执行模块；所述指令执行模块包括用于控制砂纸一级搬运装置将储料盒中的砂纸搬运到砂纸导板上的第一搬运控制模块、用于控制砂纸剪切装置对放置在砂纸导板上的砂纸进行剪切的剪切控制模块、用于控制砂纸二级搬运装置将砂纸导板中的完成剪切工序的砂纸搬运到凹模上的第二搬运控制模块以及用于控制砂纸粘贴装置将凹模上的砂纸粘贴到模芯上的粘贴控制模块；其中：

所述砂纸一级搬运装置包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的第一垂直伸缩气缸、驱动第一垂直伸缩气缸往返于储料盒和砂纸导板之间的第一水平伸缩气缸；

所述第一搬运控制模块包括用于控制砂纸一级搬运装置中的第一垂直伸缩气缸工作的第一电磁阀、用于控制砂纸一级搬运装置中的第一水平伸缩气缸工作的第二电磁阀以及用于控制砂纸一级搬运装置中的真空吸盘工作的第三电磁阀；

所述砂纸剪切装置包括位于砂纸导板上方的用于对砂纸进行压紧的压紧块以及驱动压紧块作竖向运动的第二垂直伸缩气缸、位于砂纸导板一侧上方的上剪切刀、驱动上剪切刀作竖向运动的第三垂直伸缩气缸、位于上剪切刀下方的下剪切刀以及驱动下剪切刀作竖向运动的第四垂直伸缩气缸；

所述剪切控制模块包括用于控制砂纸剪切装置中的第二垂直伸缩气缸工作的第四电磁阀、用于控制砂纸剪切装置中第三垂直伸缩气缸工作的第五电磁阀以及用于控制砂纸剪切装置中的第四垂直伸缩气缸工作的第六电磁阀；

所述砂纸二级搬运装置包括手爪、驱动手爪作新砂纸夹持运动的第一手指气缸、驱动第一手指气缸作水平伸缩运动的第二水平伸缩气缸以及驱动第二水平伸缩气缸作旋转运动的旋转气缸；

所述第二搬运控制模块包括用于控制砂纸二级搬运装置中的第一手指气缸工作的第七电磁阀、用于控制砂纸二级搬运装置中第二水平伸缩气缸工作的第八电磁阀以及用于控制砂纸二级搬运装置中的旋转气缸工作的第九电磁阀；

所述砂纸粘贴装置包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压的两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动的第五垂直伸缩气缸以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第二手指气缸；

所述粘贴控制模块包括用于控制砂纸粘贴装置中的第二手指气缸工作的第十电磁阀以及用于控制砂纸粘贴装置中的第五垂直伸缩气缸工作的第十一电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，所述第一搬运控制模块、剪切控制模块、第二搬运控制模块以及粘贴控制模块还包括与每个电磁阀一一串联设置的用于单独控制每个气缸和真空吸头气流量的流量阀。

3.根据权利要求2所述的一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的输入端还连接有用于对各个气缸的行程进行限位的行程开关组，该行程开关组包括用于对初始位置进行限位的原位行程开关组和用于对终点位置进行限位的终点行程开关组。

4.根据权利要求3所述的一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的输入端还连接有真空吸盘压力传感器组，该真空吸盘压力传感器组包括真空吸盘接触砂纸压力传感器和真空吸盘吸持砂纸压力传感器。

5.根据权利要求4所述的一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的输入端还连接有模芯到位传感器和砂纸检测传感器。

6.根据权利要求5所述的一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的输入端还连接有选择开关组，该选择开关组包括复位选择开关、自动/手动调整选择开关以及单循环/连续循环选择开关。

7.根据权利要求6所述的一种砂纸自动更换装置的控制系统，其特征在于，所述PLC控制器的输入端还连接有点动调整按钮组。