[发明专利]一种砂纸自动更换装置的控制系统

说明书

本发明公开了一种砂纸自动更换装置的控制系统，包括PLC控制器、与PLC控制器的输入端连接的用于分别向PLC控制器输入启动和停止控制指令的启动按钮和停止按钮以及与PLC控制器的输出端连接的用于执行PLC控制器的控制指令的指令执行模块；所述指令执行模块包括用于控制砂纸一级搬运装置工作的第一搬运控制模块、用于控制砂纸剪切装置工作的剪切控制模块、用于控制砂纸二级搬运装置工作的第二搬运控制模块以及用于控制砂纸粘贴装置工作的粘贴控制模块。该控制系统能够控制砂纸自动更换装置完成模芯上砂纸的自动更换任务。

技术领域

本发明涉及一种砂纸自动更换装置，具体涉及一种砂纸自动更换装置的控制系统。

背景技术

砂纸自动打磨机是一种利用砂纸对模具进行自动打磨抛光的设备，一般包括模芯、粘贴在模芯上的砂纸以及驱动模芯运动的机械手臂。其中，由于砂纸在打磨抛光的过程中不断地被磨损，因此需要定期进行砂纸的更换操作，具体地，在机械手式气动打磨机的夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸，砂纸每打磨一段时间磨损失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。由于该砂纸更换操作涉及在圆柱形模芯上进行旧砂纸去除以及新砂纸粘贴等动作，过程较为复杂，通过机械手粘贴的方式较难实现，因此，现有的砂纸更换操作都是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低、费事费力、安全性差等问题。

因此需要一种能够自动完成上述为机械手式气动打磨机更换砂纸任务的砂纸自动更换装置以及该装置对应的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砂纸自动更换装置的控制系统，该控制系统能够控制砂纸自动更换装置自动完成模芯上砂纸的自动更换任务。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种砂纸自动更换装置的控制系统，包括PLC控制器、与PLC控制器的输入端连接的用于分别向PLC控制器输入启动和停止控制指令的启动按钮和停止按钮以及与PLC控制器的输出端连接的用于执行PLC控制器的控制指令的指令执行模块；所述指令执行模块包括用于控制砂纸一级搬运装置工作的第一搬运控制模块、用于控制砂纸剪切装置工作的剪切控制模块、用于控制砂纸二级搬运装置工作的第二搬运控制模块以及用于控制砂纸粘贴装置工作的粘贴控制模块；其中：

所述第一搬运控制模块包括用于控制砂纸一级搬运装置中的第一垂直伸缩气缸工作的第一电磁阀、用于控制砂纸一级搬运装置中的第一水平伸缩气缸工作的第二电磁阀以及用于控制砂纸一级搬运装置中的气动负压发生器工作的第三电磁阀；

所述剪切控制模块包括用于控制砂纸剪切装置中的第二垂直伸缩气缸工作的第四电磁阀、用于控制砂纸剪切装置中第三垂直伸缩气缸工作的第五电磁阀以及用于控制砂纸剪切装置中的第四垂直伸缩气缸工作的第六电磁阀；

所述第二搬运控制模块包括用于控制砂纸二级搬运装置中的第一手指气缸工作的第七电磁阀、用于控制砂纸二级搬运装置中第二水平伸缩气缸工作的第八电磁阀以及用于控制砂纸二级搬运装置中的旋转气缸工作的第九电磁阀；

所述粘贴控制模块包括用于控制砂纸粘贴装置中的第二手指气缸工作的第十电磁阀以及用于控制砂纸粘贴装置中的第五垂直伸缩气缸工作的第十一电磁阀。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一搬运控制模块、剪切控制模块、第二搬运控制模块以及粘贴控制模块中还包括与每个电磁阀一一串联设置的用于单独控制每个气缸和真空吸头气流量的流量阀。工作时，通过流量阀来控制流向气缸和真空吸盘的气流量，从而控制气缸动作时的运动速度以及真空吸盘进行砂纸吸附时的吸附速度。