[发明专利]自动载货装置、无人机及载货舱

权利要求书

1.一种自动载货装置，其特征在于，包括：第一连接部分(1)和货舱本体(2)；

所述第一连接部分(1)包括：驱动机构和锁止板(106)，所述驱动机构非驱动端与外部构件连接，驱动端与所述锁止板(106)连接，所述锁止板(106)能够沿竖直方向做伸缩运动，所述锁止板(106)上设置有锁孔(1062)；

所述货舱本体(2)包括：箱体(202)和舱门(210)，所述箱体(202)的上端设置有活动连接机构，所述活动连接机构上设置有与所述锁孔(1062)相配合的锁扣(208)，所述锁扣(208)向下压后能够锁入所述锁孔(1062)。

2.根据权利要求1所述的自动载货装置，其特征在于，所述货舱本体(2)还包括上盖(201)，所述上盖(201)连接在所述箱体(202)的上端端面，所述箱体(202)连接所述上盖(201)的位置的下方设置有所述活动连接机构，所述上盖(201)上与所述锁扣(208)对应的位置处设置有通孔(2010)，所述锁扣(208)能够伸出所述通孔(2010)。

3.根据权利要求2所述的自动载货装置，其特征在于，所述锁止板(106)的下端设置有限位块(109)，所述上盖(201)上设置有与所述限位块(109)相配合的限位孔。

4.根据权利要求2所述的自动载货装置，其特征在于，所述活动连接机构包括设置在所述箱体(202)连接所述上盖(201)的位置下方的隔板，所述隔板上设置有导向件、滑动件和第一弹簧(205)，所述第一弹簧(205)的一端连接所述箱体、另一端连接所述滑动件，所述锁扣(208)设置在所述滑动件上，所述锁扣的形状呈勾状，所述第一弹簧(205)能够沿所述导向件做伸缩运动，且所述第一弹簧(205)自然状态下对所述滑动件施力的方向与所述锁扣(208)的勾状结构朝向的方向一致，所述滑动件与所述锁止板(106)位置相互对应，所述导向件上、在所述锁扣(208)的勾状结构朝向的一侧位置上设置有限位结构，所述滑动件能够沿所述导向件做伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的自动载货装置，其特征在于，所述锁止板(106)包括两个平行的锁板，所述锁板之间通过横板(1061)连接，所述驱动机构连接在所述横板(1061)上；

所述导向件和所述滑动件分别有两个，且所述导向件与所述滑动件分别一一对应，所述导向件相互平行，所述滑动件之间通过横杆(2041)连接，两个所述滑动件与两个所述锁板位置分别相互对应，所述第一弹簧(205)均连接在所述滑动件的相对应的一端。

6.根据权利要求5所述的自动载货装置，其特征在于，所述横板(1061)上还设置有解锁舵机(107)，所述解锁舵机(107)的输出轴穿过所述横板(1061)上的孔与解锁凸轮(105)连接，当所述第一连接部分(1)与所述上盖(201)锁止时，所述解锁凸轮(105)与所述横杆(2041)未接触，当所述解锁舵机(107)转动时，所述解锁凸轮(105)能够推动所述横杆(2041)向靠近所述第一弹簧(205)的方向运动。

7.根据权利要求4所述的自动载货装置，其特征在于，所述箱体(202)还设置有解锁按钮(209)，所述解锁按钮(209)设置在所述箱体(202)上、所述锁扣(208)的勾状结构朝向的侧面上，当按下所述解锁按钮(209)时，所述解锁按钮(209)可推动所述滑动件向所述锁扣(208)的勾状结构背向的方向运动。

8.根据权利要求4所述的自动载货装置，其特征在于，所述隔板上设置有多个连接柱，所述连接柱位于所述上盖(201)对应的连接孔中，所述连接柱与所述连接孔间隙配合，所述连接柱的自由端设置有直径大于所述连接孔的凸块，能够连接所述上盖(201)与所述隔板，所述连接柱上套有第二弹簧(206)，所述第二弹簧(206)卡在所述隔板与所述上盖(201)之间。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动载货装置，其特征在于，所述货舱本体(2)还包括下盖(203)，所述下盖(203)上设置有下盖锁孔，所述下盖锁孔与所述锁扣(208)相配合，以使一个所述货舱本体(2)可以放置于另一个所述货舱本体(2)的上面并锁止固定。

10.根据权利要求9所述的自动载货装置，其特征在于，所述下盖的外边缘的尺寸小于所述上盖的内边缘的尺寸，以使一个所述货舱本体的下盖可以完全位于另一个所述货舱本体的上盖里。