[发明专利]自动载货装置、无人机及载货舱

说明书

技术领域

本发明涉及无人机物流技术领域，尤其涉及一种自动载货装置、无人机及载货舱。

背景技术

目前，用于无人机物流的货舱多是简单的箱体结构，与无人机的连接方式为人工手动连接，并且货舱均为独立存放。

手动连接方式，多为将货舱直接采用螺钉固定、捆绑固定等连接方式连接至无人机上。一方面，这些连接方式是将货舱与飞机刚性连接，增加了飞机的不稳定性；另一方面，这些连接方式不能够实现货舱的快速装卸和自锁，使货舱的装卸十分麻烦，浪费大量人力；再一方面，货舱闲置时的存放方式，给货舱的储存造成不便。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种自动载货装置，以实现货舱本体与外部构件的自动连接，实现货舱本体的自动定点投放，使用方便，并且降低人力成本。

为实现上述目的，提供以下技术方案，

本发明提供的自动载货装置，包括：第一连接部分和货舱本体；

所述第一连接部分包括：驱动机构和锁止板，所述驱动机构非驱动端连接在外部构件上，驱动端与所述锁止板连接，所述锁止板能够沿竖直方向做伸缩运动，所述锁止板上设置有锁孔；

所述货舱本体包括：箱体和舱门，所述箱体的上端设置有活动连接机构，所述活动连接机构上设置有与所述锁孔相配合的锁扣，所述锁扣在受到向下的压力时，能够与所述锁孔锁合。

进一步的，所述锁扣与所述锁孔接触面为斜面，所述锁孔与所述锁扣接触面为圆弧面。

进一步的，所示货舱本体还包括上盖，所述上盖连接在所述箱体的上端端面，所述箱体连接所述上盖的位置的下方设置有所述活动连接机构，所述上盖上与所述锁扣对应的位置处设置有通孔，所述锁扣能够伸出所述通孔；

进一步的，所述锁止板的下端设置有限位块，所述上盖上设置有与所述限位块相配合的限位孔。

进一步的，所述活动连接机构包括设置在所述箱体连接所述上盖的位置处下方的隔板，所述隔板上设置有导向件、滑动件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接所述箱体、另一端连接所述滑动件，所述锁扣设置在所述滑动件上，所述锁扣的形状呈勾状，所述第一弹簧能够沿所述导向件做伸缩运动，且所述第一弹簧自然状态下对所述滑动件施力的方向与所述锁扣的勾状结构朝向的方向一致，所述滑动件与所述锁止板位置相互对应，所述导向件上、所述锁扣的勾状结构朝向的一侧且与所述锁扣接触的位置上设置有限位结构，所述滑动件能够沿所述导向件做伸缩运动；

当所述锁止板在刚与所述锁扣锁止接触时，所述限位块位于所述限位孔内，所述锁孔的一边缘与所述锁扣的开口的一端部分重叠，当向下压所述锁扣时，所述锁扣能够带动所述滑动件向所述锁扣的勾状结构背向的方向移动，当所述锁止板与所述锁扣锁止连接后，所述锁孔卡入所述锁扣的勾状内部。

进一步的，所述锁止板包括两个平行的锁板，所述锁板之间通过横板连接，所述驱动机构连接在所述横板上；

所述导向件和所述滑动件分别有两个，且所述导向件与所述滑动件分别一一对应，所述导向件相互平行，所述滑动件之间通过横杆连接，两个所述滑动件与两个所述锁板位置分别相互对应，所述第一弹簧均连接在所述滑动件的相对应的一端。

进一步的，所述横板上还设置有解锁舵机，所述解锁舵机的输出轴穿过所述横板上的孔与解锁凸轮连接，当所述第一连接部分与所述上盖锁止时，所述解锁凸轮与所述横杆未接触，当所述解锁舵机转动时，所述解锁凸轮能够推动所述横杆向所述锁扣的勾状结构背向的方向运动。

进一步的，所述箱体还设置有解锁按钮，所述解锁按钮设置在所述箱体上、所述锁扣的勾状结构朝向的侧面上，当按下所述解锁按钮时，所述解锁按钮可推动所述滑杆向所述锁扣的勾状结构背向的方向运动。

进一步的，所述隔板上设置有多个连接柱，所述连接柱位于所述上盖对应的连接孔中，所述连接柱与所述连接孔间隙配合，所述连接柱的自由端设置有直径大于所述连接孔的凸块，能够连接所述上盖与所述隔板，所述连接柱上套有第二弹簧，所述第二弹簧卡在所述隔板与所述上盖之间。

进一步的，所述驱动机构包括电机和传动转换机构，所述电机非输出端连接在所述外部构件上，输出端与所述传动转换机构一端传动连接，所述传动转换机构的另一端连接在所述锁止板上。

进一步的，所述传动转换机构包括：滑块和丝杆，所述滑块与所述锁止板连接，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆与所述滑块构成一个丝杆螺母机构。