[发明专利]一种自动换挡装置

权利要求书

1.一种自动换挡装置，其特征在于，包括：用来控制换挡杆垂直方向运行的剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构通过电磁铁与换挡杆上的电磁铁安装座连接，采用电磁铁牵引换挡杆上的铁块实现换挡杆水平方向的运动，所述电磁铁安装座，包括：电磁铁Ⅰ、铁块Ⅰ、电磁铁Ⅱ、铁块Ⅱ、安装座、支撑环；支撑环和铁块Ⅰ之间设有安装座，安装座上设有腰形孔，电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ固定在腰形孔的两侧，铁块Ⅰ设置在电磁铁Ⅰ和电磁铁Ⅱ之间，换挡杆穿过铁块Ⅰ、支撑环沿腰形孔移动，铁块Ⅱ固定在安装座的侧面，该侧面与剪叉式伸缩机构相对；所述剪叉式伸缩机构，包括：伸缩装置和连接装置，连接装置固定在伸缩装置上，所述连接装置与电磁铁安装座相连，所述伸缩装置，包括：长轴Ⅰ、轴Ⅰ、轴Ⅱ、伸缩杆、长轴Ⅱ、轴Ⅲ、丝杆、轴Ⅳ、长轴Ⅲ、轴Ⅴ；所述长轴Ⅱ穿过轴Ⅲ、轴Ⅳ固定在竖板之间上方，轴Ⅲ和轴Ⅳ分布在丝杆的两侧，所述轴Ⅲ、轴Ⅳ与伸缩杆相连接，多个伸缩杆通过轴Ⅱ连接在一起，形成剪叉式伸缩装置；剪叉式伸缩装置末端两侧伸缩杆上分别固定有轴Ⅰ、轴Ⅴ，长轴Ⅰ、长轴Ⅲ上下平行设置且穿过轴Ⅰ、轴Ⅴ，连接装置固定在长轴Ⅰ、长轴Ⅲ上；连接装置，包括：连接座、接近开关和电磁铁Ⅲ，连接座固定在长轴Ⅰ、长轴Ⅲ上，接近开关、电磁铁Ⅲ固定在连接座侧面，该侧面与电磁铁安装座相对。

2.根据权利要求1所述一种自动换挡装置，其特征在于，上述装置还包括：底座、电机、霍尔传感器、竖板；底座一端两侧分别立有竖板，电机固定在其中一个竖板外侧；底座上设有矩形孔，霍尔传感器置于剪叉式伸缩机构下方的底座上。

3.根据权利要求1所述一种自动换挡装置，其特征在于，所述安装座为倒U型结构，其两侧伸出部分外侧与底座上矩形孔的内侧边贴合。

4.根据权利要求1所述一种自动换挡装置，其特征在于，丝杆上有两段方向相反螺纹，分布在左右两端，通过两段方向相反的螺纹实现同时向外或者同时向内运动。

5.根据权利要求1所述一种自动换挡装置，其特征在于，轴Ⅲ和轴Ⅳ上各有两个孔，一个孔是光孔，用于穿过长轴Ⅱ，另一个孔是螺纹孔，用于与丝杆上的螺纹配合。

6.根据权利要求2所述一种自动换挡装置，其特征在于，底座上固定有多个霍尔传感器，霍尔传感器分布位置是伸缩装置的收缩状态和/或伸缩装置处于档位时所在轴Ⅲ位置的下方。