[发明专利]一种圆盘式机械手升降装置

权利要求书

1.一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：包括底座（7）、支撑梁（16）、机械臂（4），所述底座（7）下端设置有支撑板（8），所述支撑板（8）下端中部设置有凹槽（9），所述底座（7）一侧壁中部设置有控制面板（10），所述控制面板（10）上设置有开关（11）、显示屏（13）、键盘（12），所述底座（7）内一侧设置有油箱（25），所述底座（7）内远离所述油箱（25）一侧底端设置有电源（28）、控制器（29），所述底座（7）内远离所述电源（28）上方设置有驱动电机（27）、油泵（26），所述底座（7）上端设置有第二滑板（14），所述第二滑板（14）下端两侧设置有滑条（6），所述第二滑板（14）上端设置有第一滑板（5），所述第一滑板（5）下端两侧设置有滑轮（15），所述底座（7）上端远离所述第一滑板（5）和所述第二滑板（14）一侧中部设置有所述支撑梁（16），所述支撑梁（16）内设置有油缸（23）、撑杆（21）、控制电机（19）、变速器（20）、推塞（22）、连接板（24），所述支撑梁（16）上端一侧设置有转轴（17），所述转轴（17）远离所述支撑梁（16）一侧设置有所述机械臂（4），所述机械臂（4）内设置有固定槽（18）、固定环（1）、刀具（2）、卡孔（3）。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：所述显示屏（13）通过卡槽固定在所述控制面板（10）上端中部，所述开关（11）通过卡槽固定在所述控制面板（10）上远离所述显示屏（13）一侧，所述键盘（12）设置在所述显示屏（13）正下方。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：所述电源（28）通过卡槽固定在所述底座（7）内一侧，所述控制器（29）通过卡槽固定在所述底座（7）内远离所述电源（28）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：所述驱动电机（27）通过卡槽固定在所述电源（28）正上方，所述油泵（26）通过卡槽固定在所述底座（7）内远离所述驱动电机（27）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：所述支撑梁（16）内底端设置有所述油缸（23），所述油缸（23）内设置有所述推塞（22），所述推塞（22）上端中部焊接有所述撑杆（21），所述撑杆（21）顶端焊接有所述变速器（20），所述变速器（20）上端中部通过卡槽固定有所述控制电机（19），所述支撑梁（16）内远离所述油缸（23）一侧焊接有所述连接板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：所述机械臂（4）为圆盘状结构，所述机械臂（4）内中部设置有所述卡孔（3），所述机械臂（4）内外围设置有所述固定槽（18），所述固定槽（18）上端铰接有所述固定环（1），所述固定环（1）内设置有所述刀具（2）。

7.根据权利要求1所述的一种圆盘式机械手升降装置，其特征在于：所述开关（11）与所述电源（28）电连接，所述电源（28）与所述显示屏（13）、所述控制器（29）电连接，所述控制器（29）与所述显示屏（13）、所述驱动电机（27）、所述控制电机（19）电连接。