[发明专利]一种圆盘式机械手升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及升降装置技术领域，具体涉及一种圆盘式机械手升降装置。

背景技术

随着社会的发展，以及科技的进步，越来越多的机械设备，被发明出来，并应用到工业生产过程中，这使得工业的生产水平得到了极大的提高。其中工厂内加工工件时，会用到机械手升降装置，升降装置的优劣，将会直接影响到工件的生产水平。传统的机械手升降装置，结构简单，功能单一，其主要是通过人工实现机械手的升降，以便更换刀具，不自动升降的功能，且其操作繁琐，占地空间大，不利于节省空间。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种圆盘式机械手升降装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种圆盘式机械手升降装置，包括底座、支撑梁、机械臂，所述底座下端设置有支撑板，所述支撑板下端中部设置有凹槽，所述底座一侧壁中部设置有控制面板，所述控制面板上设置有开关、显示屏、键盘，所述底座内一侧设置有油箱，所述底座内远离所述油箱一侧底端设置有电源、控制器，所述底座内远离所述电源上方设置有驱动电机、油泵，所述底座上端设置有第二滑板，所述第二滑板下端两侧设置有滑条，所述第二滑板上端设置有第一滑板，所述第一滑板下端两侧设置有滑轮，所述底座上端远离所述第一滑板和所述第二滑板一侧中部设置有所述支撑梁，所述支撑梁内设置有油缸、撑杆、控制电机、变速器、推塞，所述支撑梁上端一侧设置有转轴，所述转轴远离所述支撑梁一侧设置有所述机械臂，所述机械臂内设置有固定槽、固定环、刀具、卡孔。

上述结构中，首先将所述底座放置在合适的位置，当工件在所述第一滑板或所述第二滑板上加工时，按下所述开关使所述电源接通，所述电源接通后使所述显示屏亮起，所述电源接通后使所述控制器工作，所述控制器通过所述驱动电机使所述油泵工作，所述油泵将所述油箱内的油抽至所述油缸内，使所述推塞上移，进而使所述变速器上移，通过所述转轴可实现所述机械臂的上移，以便为工件加工提供空间，当需要更换所述刀具时，通过所述控制器使所述机械臂下移，然后通过所述键盘在所述显示屏上输入设定信息，所述显示屏接收信息后通过所述控制器使所述控制电机工作，所述控制电机通过所述变速器带动所述转轴转动，进而使所述机械臂转动，当所述机械臂转动一定角度后，通过所述控制器可使所述控制电机停止转动，进而使机械臂通知转动，更换刀具后，可通过所述控制器使所述机械臂上移。

为了进一步提高加工效率，所述显示屏通过卡槽固定在所述控制面板上端中部，所述开关通过卡槽固定在所述控制面板上远离所述显示屏一侧，所述键盘设置在所述显示屏正下方。

为了进一步提高加工效率，所述电源通过卡槽固定在所述底座内一侧，所述控制器通过卡槽固定在所述底座内远离所述电源一侧。

为了进一步提高加工效率，所述驱动电机通过卡槽固定在所述电源正上方，所述油泵通过卡槽固定在所述底座内远离所述驱动电机一侧。

为了进一步提高加工效率，所述支撑梁内底端设置有所述油缸，所述油缸内设置有所述推塞，所述推塞上端中部焊接有所述撑杆，所述撑杆顶端焊接有所述变速器，所述变速器上端中部通过卡槽固定有所述控制电机，所述支撑梁内远离所述油缸一侧焊接有所述连接板。

为了进一步提高加工效率，所述机械臂为圆盘状结构，所述机械臂内中部设置有所述卡孔，所述机械臂内外围设置有所述固定槽，所述固定槽上端铰接有所述固定环，所述固定环内设置有所述刀具。

为了进一步提高加工效率，所述开关与所述电源电连接，所述电源与所述显示屏、所述控制器电连接，所述控制器与所述显示屏、所述驱动电机、所述控制电机电连接。

有益效果在于：本发明通过将控制面板和转轴设置在底座和支撑梁上，可实现机械臂的自动升降和旋转，可使工件加工过程中，更换刀具变得更为便捷，有利于节省空间，提高加工效率。

附图说明

图1是本发明所述一种圆盘式机械手升降装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种圆盘式机械手升降装置中支撑梁内部的结构示意图；

图3是本发明所述一种圆盘式机械手升降装置中底座内部的结构示意图。

附图标记说明如下：