[发明专利]一种毛豆自动采摘装置

权利要求书

1.一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。

2.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔是 如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指，该固定采摘弹指和长方形通孔等间距交错排列布置。

3.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指，该固定采摘弹指和长方形通孔等间距交错排列布置。

4.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述活动采摘单元中的支撑板上设有一排均匀间隔活动采摘弹指的孔槽，其两端分别设有一个活动导杆的孔槽，两类孔槽设有内螺纹，支撑板呈半圆柱状。

5.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述活动采摘单元中的活动导杆与支撑板设为螺纹链接，所述活动采摘单元中支撑板和活动采摘弹指设为螺纹连接。

6.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：活动导杆上位于支撑板和滚筒内表面之间套设有弹簧。

7.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述活动导杆一端与支撑板设为螺纹连接，另一端穿过导向孔，且该端部直径比整个圆柱杆直径大7mm。

8.如权利要求3所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述活动采摘弹指和固定采摘弹指形状一模一样，底部呈圆柱状，上部呈凸台状。

9.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述行星轮系中的太阳轮和采摘滚筒设为螺钉固定连接。

10.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述行星轮系的中心轮和太阳轮的传动比设为5：1。