[发明专利]一种毛豆自动采摘装置

说明书

本发明提供了一种毛豆自动采摘装置，包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。本发明活动采摘弹指配合固定采摘弹指摘取毛豆，其活动采摘弹指的运动轨迹与凸轮轮廓线一致，能够大大提高采摘机械的采摘效率，降低人工成本和人工劳动强度，并且降低毛豆采摘过程中的损耗率。

技术领域

本发明属于农业收获机械领域，具体涉及一种毛豆自动采摘装置。

背景技术

现在，国内很多农田里种着一大片毛豆，到了八月份时毛豆粒粒饱满，如果不及时采摘会变老就成黄豆，然后成熟后会自爆，落在田间损失就大了。而国内市场对新鲜毛豆的需求量非常大，因此对毛豆需要及时采摘才能将经济效益达到最大化。但是国内在青毛豆采摘方面主要采用人工采摘，而人工采摘成本太高，加上人力资源紧张，采摘时间紧，使得大面积采摘青毛豆成为当今农民面临的一大难题。虽然近年来市面上出现很多毛豆采摘的机械，但这些采摘机械的自动化程度普遍较低，且损坏率高，因此市面上迫切需要能在田间直接采收毛豆的采摘机械，进而实现毛豆采摘的自动化生产，大幅度提高产量。为解决上述问题，本发明提供一种新的技术方案来。

发明内容

本发明为解决毛豆的及时采摘问题提供的一种毛豆自动采摘装置，该装置由固定采摘弹指和活动采摘弹指的相互配合进行夹取田地里植株上的毛豆。包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。

本发明还可以采用如下几个改进措施：

上述的一种毛豆自动采摘装置，所述凸轮轮廓线可以改变，从而调节活动采摘单元中活动采摘弹指的伸缩频率。

上述的一种毛豆自动采摘装置，所述行星轮系可以改变其行星轮的数量。

上述的一种毛豆自动采摘装置，所述活动采摘单元的活动采摘弹指通过螺纹连接在支撑板上的，便于拆卸。

上述的一种毛豆自动采摘装置，所述活动导杆上部可以改为小三角形状。

上述的一种毛豆自动采摘装置，所述活动采摘单元和固定采摘弹指共六组周向布置在采摘滚筒四周。可将其改为多组布置。

本发明的有利因素有：本发明一种毛豆自动采摘装置通过固定采摘弹指和活动采摘弹指相互配合能自动对田地里的毛豆仿机械手指似的进行夹取采收，这样可以大大提高毛豆的采摘效率和减小毛豆破损率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为活动采摘单元的结构示意图。

图3为采摘爪的结构示意图。

其中，1中心轴 2活动导杆 3导杆凸台 4采摘滚筒 5凸轮 6行星轮 7行星架 8太阳轮 9中心轮 10支撑板 11活动采摘弹指 12固定采摘弹指 13弹簧 14长方形通孔。

具体实施方式