[发明专利]预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法

权利要求书

1.一种预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；其特征在于，所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹抱机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。

2.按照权利要求1所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的上模的上端面的中部设有模柄，下端面的中部设有压块；上模的两端分别设有斜楔，该斜楔的下端中部设有槽口；所述的托板的上端面两侧设有沿托板中心面对称的滑块，两个滑块相对的内侧底部分别设有缺口；托板的两端分别设有挡板，该挡板上设有安装孔，所述的滑块的两侧分别设有拉杆，该拉杆的另一端穿过安装孔后在杆体装设有压力弹簧；所述的槽口的尺寸大于所述的挡板的尺寸。

3.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的夹抱机构还包括设置在两个滑块内侧的内滑块，该内滑块的一端呈弧形，另一端装设有压缩弹簧，内滑块与滑块之间设有限位销。

4.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的两个滑块相对的内侧面上设有弧形结构，该弧形结构纵向侧面和顶端设有斜角。

5.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的滑块与所述的托板的上端面上设有导轨，滑块可以在导轨中自由滑动。

6.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的斜楔的下端内侧设有内斜角，所述的滑块顶端外侧设有外斜角，所述的内斜角的斜面与外斜角的平面相互平行。

7.按照权利要求2所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的底座的两侧分别设有挡墙，所述的挡墙上设有孔，所述的拉杆的另一端穿过挡墙。

8.按照权利要求1-7任一项所述的预埋槽道铆杆铆接系统，其特征在于，所述的底座下端面上设有橡胶垫，该橡胶垫通过螺栓固定在所述的底座上。

9.一种采用权利要求2所述的预埋槽道铆接系统的铆接方法：其特征在于，包括如下步骤：

(1)在槽道的槽底间隔的冲压若干圆孔，该圆孔的直径略大于铆杆的直径；

(2)根据现场施工的需要，将槽道切割；

(3)将切割好的槽道置于伺服传动机构的工作台面上，将槽道送入压力机上下模中；

(4)铆杆夹持机械臂从加热炉中取出加热后的铆杆，放入槽道上的圆孔内，

(5)启动压力机，压力机带动上模下压，即可完成一次铆接。