[发明专利]预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法

说明书

本发明公开了一种预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹包机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。

技术领域

本发明专利涉及一种预埋槽道铆接设备，特别是一种预埋槽道铆杆铆接系统及铆接方法。

背景技术

预埋槽道最先起源于欧洲，主要用于核电工程，而后逐步推广至民用工程，如地铁隧道用盾构片、地下综合管廊，目前在发达国家中，地铁施工绝大部分均采用预埋槽道的技术方案。近年来，预埋槽道的施工方案在国内也逐步得到推广，尤其在目前的地铁施工中，预埋槽道的使用量也逐步开始增加，如深圳地铁9号线、石家庄地铁2号线、兰州地铁1号线等。

与传统的现场植筋相比，预埋槽道体现了较多的优势，能够有效的降低工人的劳动强度，提高工作效率，同时施工现场也不存在噪声作业和粉尘作业的污染情况。

目前预埋槽道的生产多采用热轧槽道，背部铆接或焊接铆杆，焊接因其加工效率低，对工人操作技巧要求高逐步被铆接替代。采用铆接的方法目前也存在这较多的问题，速度慢、铆接后松动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预埋槽道铆杆铆接系统，提高铆接效率，增强铆杆铆接的牢固性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：预埋槽道铆杆铆接系统，包括依次设置的压力机、机械臂和加热炉；所述的压力机上设有压接模具，该压接模具包括上模、下模和底座，在上模与下模之间设有夹包机构；所述的夹抱机构包括托板，该托板的中间设有下模槽，托板两侧设有夹抱结构；所述的下模的下端固定在底座上，上端置于所述的下模槽中，并与下模槽可相对上、下滑动；所述的底座上设有若干导向孔，所述的托板的下端面上设有与所述的导向孔相配合的若干导向柱，所述的导向柱装入所述的导向孔内；压力机与机械臂之间设有伺服传动机构，该传动机构的工作台面的高度与所述的下模的高度一致。

在铆接铆杆时，将切割好的槽道放入伺服传动结构的工作台面上，伺服传动机构将槽道送到下模上，机械臂从加热炉中取出加热后的铆杆放入槽道上的铆接孔内，通过夹抱机构夹紧，向下移动上模即可将铆杆铆接槽道上。本发明提供的方案结构简单，自动化程度高，不仅能够有效的提高铆杆铆接的强度，而且不会使铆杆变形。

进一步的，所述的上模的上端面的中部设有模柄，下端面的中部设有压块；上模的两端分别设有斜楔，该斜楔的下端中部设有槽口；所述的夹抱机构包括设置在托板的上端面两侧沿托板中心面对称的滑块，两个滑块相对的内侧底部分别设有缺口，该缺口与半个槽道的形状一致；托板的两端分别设有挡板，该挡板上设有安装孔，所述的滑块的两侧分别设有拉杆，该拉杆的另一端穿过安装孔后在杆体装设有压力弹簧；所述的槽口的尺寸大于所述的挡板的尺寸。

两个滑块内侧的缺口相向构成槽口，上模向下移动，斜楔挤压滑块向内移动夹紧锚杆，使得铆接过程中铆杆不会变形，在铆接完毕后，拉杆上的弹簧拉动滑块向外侧移动，方便下一次装设铆杆，铆接速度快，铆接效果好。

进一步的，所述的夹抱机构还包括设置在两个滑块内侧的内滑块，该内滑块的一端呈弧形，另一端装设有压缩弹簧，内滑块与滑块之间设有限位销。

两个弧形结构构成在向内侧移动式，构成与铆杆相一致的圆形，对锚杆形成导向定位。

进一步的，所述的两个滑块相对的内侧面上设有弧形结构，该弧形结构纵向侧面和顶端设有斜角。

该斜角方便铆杆的移动，提高铆杆与槽道之间的对接操作。