[发明专利]用于泵送设备调试的压力控制阀组、自动调试系统、泵送设备及自动调试方法

权利要求书

1.一种用于泵送设备的自动调试系统，其特征在于，

所述自动调试系统包括为泵送执行机构提供液压油的主泵，与所述主泵连接的排量比例阀，与所述主泵的出油管路连接以检测所述主泵的工作压力的主泵压力传感器，以及与所述主泵压力传感器和所述排量比例阀信号连接以根据所述主泵的工作压力控制所述主泵的排量电流的泵送控制器；

所述自动调试系统还包括压力控制阀组，所述压力控制阀组包括连接在进水管路与出水管路之间的多个流量调节阀和溢流阀，所述多个流量调节阀和所述溢流阀相互并联，且所述多个流量调节阀和所述溢流阀均由步进电机驱动；所述压力控制阀组还包括控制所述步进电机动作的压力控制模块，所述压力控制阀组中的所述压力控制模块与所述泵送控制器信号连接。

2.一种泵送设备，其特征在于，所述泵送设备包括权利要求1所述的自动调试系统。

3.一种用于泵送设备的自动调试方法，其特征在于，所述泵送设备为权利要求2所述的泵送设备，所述自动调试方法包括空载泵送调试阶段，所述空载泵送调试阶段包括以下步骤：

步骤S10：当确认空载泵送调试开始后，所述压力控制模块控制所述步进电机动作，以使所述多个流量调节阀和所述溢流阀的阀门开度最大；

步骤S12：所述泵送控制器控制所述泵送设备空载泵水；

步骤S14：所述压力控制模块实时接收流量检测元件发送的流量信号和压力检测元件发送的压力信号并将所述流量信号发送到所述泵送控制器；

步骤S16：所述泵送控制器实时接收所述流量信号并判断所述流量信号是否达到设定的空载泵送方量，当判断结果为否时，调节所述排量比例阀的电流，直到所述流量信号达到设定的空载泵送方量。

4.根据权利要求3所述的自动调试方法，其特征在于，所述自动调试方法还包括加载泵送调试阶段，所述加载泵送调试阶段在所述空载泵送调试阶段完成之后进行，所述加载泵送调试阶段包括以下步骤：

步骤S30：压力控制模块控制步进电机动作，使多个流量调节阀和溢流阀的阀门开度逐步变小，当判断主泵的工作压力达到设定值Pi时，停止控制步进电机动作；

步骤S40：泵送控制器控制调节排量比例阀的电流Ii，当判断接收到的流量检测元件检测的流量信号达到设定的泵送方量Qi时，停止调节所述排量比例阀的电流；

步骤S50：所述泵送控制器控制泵送设备以工作点(Pi，Qi)带载泵水设定时间；

步骤S60：重复执行步骤S30和步骤S40，所述泵送控制器得到多组(Pi,Ii),通过拟合插值后得到泵送恒功率曲线。

5.根据权利要求4所述的自动调试方法，其特征在于，步骤S30之前还包括以下步骤：

步骤S20：当确认带载泵送调试开始并装配有压力控制阀组后，压力控制模块控制步进电机动作，以使多个流量调节阀和溢流阀的阀门开度最大；

步骤S21：泵送控制器控制泵送设备空载泵水；

步骤S22：压力控制模块实时接收流量检测元件发送的流量信号和压力检测元件发送的压力信号并控制步进电机动作，使多个流量调节阀和溢流阀的阀门开度变化；

步骤S23：压力控制模块实时接收主泵的工作压力信号，当判断主泵的工作压力值达到

恒功率起调压力值P0时，停止控制步进电机动作；

步骤S24：泵送控制器实时接收主泵的工作压力信号，当判断主泵的工作压力值达到恒

功率起调压力值P0时，调节所述排量比例阀的电流；

步骤S25：泵送控制器实时接收压力控制模块发送的流量信号，当判断所述流量信号达

到工作点的泵送方量Q0时，停止调节所述排量比例阀的电流I0；

步骤S26:所述泵送控制器控制泵送设备以起调点(P0，Q0)带载泵水设定时间。

6.根据权利要求5所述的自动调试方法，其特征在于，所述自动调试方法还包括：

步骤S70：泵送控制器实时接收压力控制模块发送的压力信号，当判断压力信号超过设

定的最高阀值且持续预设时间时，控制泵送设备报警并停止调试。