[发明专利]用于泵送设备调试的压力控制阀组、自动调试系统、泵送设备及自动调试方法

说明书

本发明提出一种用于泵送设备调试的压力控制阀组，压力控制阀组包括连接在进水管路与出水管路之间的多个流量调节阀和溢流阀，所述多个流量调节阀和所述溢流阀相互并联，且所述多个流量调节阀和所述溢流阀均由步进电机驱动；所述压力控制阀组还包括控制所述步进电机动作的压力控制模块。通过设置压力控制模块控制步进电机动作可以调节流量调节阀及溢流阀的通流截面积，使得可以自动调节所需的模拟负载压力，使泵送设备的泵水调试变得高效、安全和精确。

技术领域

本发明涉及一种液压调试技术，具体地，涉及一种用于泵送设备的压力控制阀组、自动调试系统、泵送设备及自动调试方法。

背景技术

目前大部分换混凝土泵送设备(如混凝土泵车、车载泵、拖泵、水泥砂浆泵等)生产厂家采用的泵送液压系统是使用完全的机械式球阀结构的水阀，在泵送设备的泵水调试过程中主要是通过手动调节球阀的开度，模拟混凝土介质作为泵送单元输出的负载，同时调节主泵机械恒功率装置或者主泵的排量值，达到使主泵恒功率的调试目的。其中，由于机械式球阀结构的水阀调节线性度差，容易引起负载压力突变，容易导致水阀被高压水冲出，安全系数低；并且全调试过程完全依赖调试人员的操作熟练程度，整体效率低。本发明适用于含双油缸或单油缸泵送单元的泵送设备，如混您土泵车、车载泵、拖泵、水泥砂浆泵等，主要用于泵送系统自动泵水调试，调高调试效率与准确性。

发明内容

本发明提供一种用于泵送设备的压力控制阀组、自动调试系统、泵送设备及自动调试方法，能够提高泵送设备的调试效率、准确性及安全性，并且降低调试人员的工作强度。

为了实现本发明的目的，该用于泵送设备调试的压力控制阀组，包括连接在进水管路与出水管路之间的多个流量调节阀和溢流阀，所述多个流量调节阀和所述溢流阀相互并联，且所述多个流量调节阀和所述溢流阀均由步进电机驱动；所述压力控制阀组还包括控制所述步进电机动作的压力控制模块。

优选地，所述压力控制阀组还包括连接在所述进水管路上的流量检测元件和压力检测元件，所述压力控制模块与所述流量检测元件和所述压力检测元件信号连接。

优选地，所述多个流量调节阀中的任一个或多个采用带止回功能的针阀结构。

优选地，所述溢流阀为大流量溢流阀，且所述大流量溢流阀的阀芯和阀体由不锈钢材质制成。

本发明还提供一种用于泵送设备的自动调试系统，包括为泵送执行机构提供液压油的主泵，与所述主泵连接的排量比例阀，与所述主泵的出油管路连接以检测所述主泵的工作压力的主泵压力传感器，以及与所述主泵压力传感器和所述排量比例阀信号连接以根据所述主泵的工作压力控制所述主泵的排量电流的泵送控制器；还包括上述方案中的压力控制阀组，所述压力控制阀组中的所述压力控制模块与所述泵送控制器信号连接。

本发明还提供一种泵送设备，该泵送设备包括上述方案中的自动调试系统。

本发明还提供一种用于泵送设备的自动调试方法，所述泵送设备为上述方案中的泵送设备，所述自动调试方法包括空载泵送调试阶段，所述空载泵送调试阶段包括以下步骤：

步骤S10：当确认空载泵送调试开始后，所述压力控制模块控制所述步进电机动作，以使所述多个流量调节阀和所述溢流阀的阀门开度最大；

步骤S12：所述泵送控制器控制所述泵送设备空载泵水；

步骤S14：所述压力控制模块实时接收流量检测元件发送的流量信号和压力检测元件发送的压力信号并将所述流量信号发送到所述泵送控制器；

步骤S16：所述泵送控制器接收所述流量信号并判断所述流量信号是否达到设定的空载泵送方量，当判断结果为否时，调节所述排量比例阀的电流，直到所述流量信号达到设定的空载泵送方量。

优选地，所述自动调试方法还包括加载泵送调试阶段，所述加载泵送调试阶段在所述空载泵送调试阶段完成之后进行，所述加载泵送调试阶段包括以下步骤：