[发明专利]基于血站自动化冷库用的堆垛机

权利要求书

1.基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成，所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组，所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II；所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及安装架。

2.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述安装架包括垛堆安装架及垛堆上安装支架。

3.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述货叉底滑板下对称设有货爪。

4.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述结构主体还包括设置于所述货叉顶部安装板上的电机及减速机。

5.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述电机带动所述减速机，所述减速机输出轴端安装有所述驱动齿轮，驱动齿轮作用于所述中板齿条上。

6.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述中板齿条安装在所述货叉中滑板上，货叉中滑板两端通过所述交叉滚子导轨组I与所述货叉顶部安装板配合和限位，从而所述电机动作时，驱动齿轮带动所述中板齿条使货叉中滑板做Z轴前后动作。

7.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述货叉中滑板中间装有所述从动齿轮组，而货叉中滑板和货叉底滑板之间通过所述交叉滚子导轨组II相互配合和限位，而货叉中滑板动作时，从动齿轮组产生惰轮效应，使货叉底滑板通过惰轮传递给所述宽齿轮的作用力产生Z轴动作。

8.根据权利要求1所述基于血站自动化冷库用的堆垛机，其特征在于，所述货叉顶部安装板通过所述垛堆安装架和垛堆上安装支架与径向安装滑块固定，所述电机固定于货叉顶部安装板上，减速机固定于电机安装位上，所述货叉中滑板通过导轨组I与货叉顶部安装板配合，通过导轨组II与货叉底滑板配合。所述货叉底滑板两边安装货爪，所述从动齿轮组通过轴，连接于货叉中滑板上，所述底板齿条固定在货叉底滑板上。