[发明专利]基于血站自动化冷库用的堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及堆垛机设计技术领域，尤其涉及一种基于血站自动化冷库用的堆垛机。

背景技术

现今医疗的技术的革新，医疗器械的改进，使得越来越多的疾病得以救治，越来越多的致残伤病得以治愈。很多在以前必须轮椅伴生的人站了起来，需高位截肢的人保留的四肢。这些成果都是得益于科技的发展，它让人生活品质得到了提升，让原本不幸的家庭回归幸福。但是医疗科技还在发展的道路上，我们在这条道路上还走得不够远，数据如下：

世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。其中，交通事故是15-29岁年轻人的首要死亡原因。而中国每1分钟就发生一起交通事故，每5分钟有一人因车祸致死或致残。这其中致残伤病甚至死亡案例很大程度上来源于失血过多得而得不到及时补充，血库人工取血过程繁杂，难以在最佳时间选配合适的血型并提取出库。这个最佳治疗时间的错过，很大程度导致了终生伤残的产生。

所以建立一个智能化、模块化和信息化的血站自动化冷库，是我们亟需研讨和改进的项目。冷库的自动化设计工作，是由大量的工业机器人设备构成。如何设计好这些机器人设备，是建立血站自动化冷库的关键所在。而现有冷库的节能所需，一般不会留出太多空间来供自动化设备改造。所以需要利用好有限空间来做出最合适设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于血站自动化冷库用的堆垛机，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

基于血站自动化冷库用的堆垛机，包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板、货叉中滑板及货叉顶部安装板组成，所述货叉底滑板及货叉中滑板之间设有底板齿条及从动齿轮组，所述货叉中滑板及货叉顶部安装板之间设有驱动齿轮、中板齿条、交叉滚子导轨组I及交叉滚子导轨组II；所述货叉顶部安装板两端对称设置径向安装滑块及安装架。

特别的，所述安装架包括垛堆安装架及垛堆上安装支架。

特别的，所述货叉底滑板下对称设有货爪。

特别的，所述结构主体还包括设置于所述货叉顶部安装板上的电机及减速机。

特别的，所述电机带动所述减速机，所述减速机输出轴端安装有所述驱动齿轮，驱动齿轮作用于所述中板齿条上。

特别的，所述中板齿条安装在所述货叉中滑板上，货叉中滑板两端通过所述交叉滚子导轨组I与所述货叉顶部安装板配合和限位，从而所述电机动作时，驱动齿轮带动所述中板齿条使货叉中滑板做Z轴前后动作。

特别的，所述货叉中滑板中间装有所述从动齿轮组，而货叉中滑板和货叉底滑板之间通过所述交叉滚子导轨组II相互配合和限位，而货叉中滑板动作时，从动齿轮组产生惰轮效应，使货叉底滑板通过惰轮传递给所述宽齿轮的作用力产生Z轴动作。

特别的，所述货叉顶部安装板通过所述垛堆安装架和垛堆上安装支架与径向安装滑块固定，所述电机固定于货叉顶部安装板上，减速机固定于电机安装位上，所述货叉中滑板通过导轨组I与货叉顶部安装板配合，通过导轨组II与货叉底滑板配合。所述货叉底滑板两边安装货爪，所述从动齿轮组通过轴，连接于货叉中滑板上，所述底板齿条固定在货叉底滑板上。

本发明的有益效果为：本发明提供的基于血站自动化冷库用的堆垛机，采用上部边位装夹，取消专门设计装夹托架，原来每一周转箱底部都需一托架，现在都取消，减低成本及操作简单，只需一套伸缩机构既能完成两侧伸缩定位。简单实用。采用交叉滚子导轨，减少传统堆垛机用多组轴承滚轮加限位块机构，降低的加工成本及安装难度。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明基于血站自动化冷库用的堆垛机组成结构示意图；

具体实施方式

实施例1：

如图1所示，本实施例提供的基于血站自动化冷库用的堆垛机：包括结构主体，所述结构主体由分层排布的货叉底滑板13、货叉中滑板12及货叉顶部安装板2组成，所述货叉底滑板13及货叉中滑板12之间设有底板齿条7及从动齿轮组6，所述货叉中滑板12及货叉顶部安装板2之间设有驱动齿轮4、中板齿条5、交叉滚子导轨组I14及交叉滚子导轨组I15；所述货叉顶部安装板2两端对称设置径向安装滑块11及安装架。

所述安装架包括垛堆安装架9及垛堆上安装支架10。所述货叉底滑板13下对称设有货爪8。所述结构主体还包括设置于所述货叉顶部安装板2上的电机1及减速机3。