[发明专利]户外引导型行走机器人

权利要求书

1.户外引导型行走机器人，包括行走装置，其特征在于还包括牵引装置，所述牵引装置包括牵引器、拉力传感器、行走按钮和控制器，所述牵引器固定在拉力传感器上，拉力传感器与控制器信号连接，拉力传感器受到的拉力值达到预设拉力值时发送停止信号到控制器，控制器收到停止信号后发送待机信号到行走装置，所述行走按钮与控制器信号连接，行走按钮被按下后发送行走信号到控制器，控制器收到行走信号后发送启动信号到行走装置，所述行走装置收到待机信号后使机器人停止行走，所述行走装置收到启动信号后使机器人行走；

所述牵引装置与机器人之间的连接为可拆卸连接，当牵引器受到的拉力超过40牛顿时，牵引装置从机器人上分离；

所述牵引器上设有能够显示牵引器轮廓的提示灯，所述提示灯在机器人运行期间一直开启；

行走装置为轮胎和叶子板，叶子板与机器人下方固定连接，轮胎连接在叶子板下方，轮胎与叶子板之间连有连杆，叶子板的两侧设有防滑块，其中防滑块为梯形橡胶，叶子板上设有一层橡胶垫，轮胎与叶子板连接处设有缓冲用的弹簧，叶子板上还设有压敏传感器、控制器和测滑杆，压敏传感器与控制器信号连接，控制器接收到压敏传感器发送的压力突然变化信号后控制连杆向上抬起，使轮胎压向叶子板上的橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述牵引器上设有用于检测老人是否抓住牵引器的一号传感器，一号传感器检测到老人没有抓住牵引器，发送停止信号到控制器。

3.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述牵引装置连接在机器人顶端中心。

4.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述户外引导型行走机器人还包括计时装置，控制器收到停止信号后发送计时信号到计时装置，计时装置在收到计时信号后10s发送行走信号到控制器。

5.根据权利要求1所述的户外引导型行走机器人，其特征在于：所述户外引导型行走机器人还包括指向手，所述指向手指向机器人的前方。