[发明专利]警报输出装置

权利要求书

1.一种警报输出装置，其特征在于，包括：

传感器部，其被构成为，对本车后方的第一障碍物进行检测；以及，

电子控制装置，其被构成为，

当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，

在所述第一障碍物存在于本车后方的第一预定区域内的第一状态下，输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，

在处于停车状态、并且所述第一障碍物未存在于所述第一预定区域内且所述第一障碍物存在于与所述第一预定区域相比而距本车较远的本车后方的第二预定区域内的第二状态下，输出第二预定警报显示以及第二预定警报声，

其中，所述电子控制装置被构成为，

在所述第二状态下，使所述第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，

以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出所述第二预定警报显示，

所述第一障碍物为人，

还包括超声波传感器部，所述超声波传感器部被构成为，利用超声波而对包括本车后方的除了人以外的第二障碍物在内的预定的障碍物进行检测，

其中，

所述传感器部由图像传感器而形成，

所述电子控制装置进一步被构成为，

在换档位置为R档且通过所述超声波传感器部而检测到所述预定的障碍物的状态下，输出第三预定警报声，

在所述第一预定警报声以及所述第二预定警报声中的任意一个为输出状态的情况下，禁止输出所述第三预定警报声。

2.如权利要求1所述的警报输出装置，其特征在于，

所述电子控制装置被构成为，对所述第一障碍物是否会进入所述第一预定区域内进行预测，并且，在预测为所述第一障碍物会进入所述第一预定区域的情况下，输出所述第一预定警报显示以及所述第一预定警报声。

3.如权利要求1或2所述的警报输出装置，其特征在于，

所述电子控制装置被构成为，在所述第一状态下，在处于停车状态以及非停车状态中的任意一种状态下，均输出所述第一预定警报显示以及所述第一预定警报声。

4.如权利要求1或2所述的警报输出装置，其特征在于，

所述电子控制装置进一步被构成为，在处于非停车状态且所述第一障碍物存在于所述第二预定区域内的第三状态下，输出所述第一预定警报显示以及所述第一预定警报声。

5.一种警报输出装置，其特征在于，

传感器部，其被构成为，对本车后方的第一障碍物进行检测；以及，

电子控制装置，其被构成为，

当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，

在所述第一障碍物存在于本车后方的第一预定区域内的第一状态下，输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，

在处于停车状态、并且所述第一障碍物未存在于所述第一预定区域内且所述第一障碍物存在于与所述第一预定区域相比而距本车较远的本车后方的第二预定区域内的第二状态下，输出第二预定警报显示以及第二预定警报声，

其中，所述电子控制装置被构成为，

在所述第二状态下，使所述第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，

以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出所述第二预定警报显示，

所述第一障碍物为人，

还包括雷达传感器部，所述雷达传感器部被构成为，对作为本车后方的除了人以外的移动体的第三障碍物、即预定体型以上的第三障碍物进行检测，

所述传感器部由图像传感器而形成，

所述电子控制装置进一步被构成为，

在换档位置为R档且本车的行进方向的延长线与所述第三障碍物的行进方向的延长线的交点位置相对于本车位置而位于预定距离以内的第四状态下，输出第四预定警报声，

在所述第二状态且所述第四状态下，在随着所述预定时间的经过从而所述第二预定警报声的停止之后，输出所述第四预定警报声。