[发明专利]警报输出装置

说明书

本发明提供一种警报输出装置，其具备传感器部和电子控制装置。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，并且，所述电子控制装置被构成为，在第一状态下输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在第二状态下输出第二预定警报声以及第二预定警报显示。所述电子控制装置被配置为，使第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，并且以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。

技术领域

本公开涉及一种警报输出装置。

背景技术

已知有如下的技术，即，在通过图像传感器而检测到移动体，并通过对移动体的移动速度进行计算而判断为移动体即将入侵到本车的移动路径上的情况下，在后方图像、左后方图像、右后方图像中的所述入侵的一侧的图像上重叠警报显示，并且从即将入侵的一侧的扩音器输出警报声(例如，参照日本特开2012-113605)

发明内容

然而，在所述这种相关技术中，难以在确保为了向乘员通知本车后方的障碍物的存在而必要的警报功能的同时降低由于非必要的警报而给乘员带来的烦扰。例如，在停车状态下，如果障碍物存在于本车后方的较远处，当持续输出警报声时，则容易给乘员带来烦扰。另一方面，在上述这种的情况下，若一概不输出警报声或警报显示，则有可能使乘员误认为在本车后方不存在障碍物。

因此，本发明提供一种能够在确保为了向乘员通知本车后方的障碍物的存在而必要的警报功能的同时，降低由于非必要的警报而给乘员带来的烦扰的警报输出装置。

在本发明的方式中，警报输出装置具备传感器部和电子控制装置，所述传感器部被构成为对本车后方的第一障碍物进行检测。所述电子控制装置被构成为，当换档位置为R档时，基于来自所述传感器部的检测到所述第一障碍物的信息，而输出向乘员通知所述第一障碍物的存在的警报，在所述第一障碍物存在于本车后方的第一预定区域内的第一状态下，输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，在处于停车状态、并且所述第一障碍物未存在于所述第一预定区域内且所述第一障碍物存在于与所述第一预定区域相比而距本车较远的本车后方的第二预定区域内的第二状态下，输出第二预定警报显示以及第二预定警报声。所述电子控制装置被构成为，在所述第二状态下，使所述第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，以与所述第二预定警报声相比而较长的时间来输出所述第二预定警报显示。

根据本发明的方式，由于在第一状态下，输出第一预定警报显示以及第一预定警报声，因此能够在第一障碍物存在于本车后方的较近的位置处的情况下，确保必要的警报功能。此外，在第二状态下，输出第二预定警报显示以及第二预定警报声，并且以与第二预定警报声相比而较长的时间来输出第二预定警报显示。由此，即使在第一障碍物存在于本车后方的较远的位置处的情况下，也能够通过视觉上的警报来确保必要的警报功能。另一方面，由于在第二状态下使所述第二预定警报声在输出了预定时间之后停止，因此能够进一步降低由于声音上的警报非必要的持续而给乘员带来的烦扰。

在本发明的方式中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制装置进一步被构成为，对所述第一障碍物是否会进入所述第一预定区域内进行预测，并且，在预测为所述第一障碍物会进入所述第一预定区域的情况下，输出所述第一预定警报显示以及所述第一预定警报声。

根据本发明的方式，能够成为在形成第一状态之前输出第一预定警报显示以及第一预定警报声的状态。

在本发明的方式中，也可以采用如下方式，即，所述电子控制装置被构成为，在所述第一状态下，在处于停车状态以及非停车状态中的任意一种状态下，均输出所述第一预定警报显示以及所述第一预定警报声。

根据本发明的方式，在第一障碍物存在于本车后方的较近的位置的情况下，在处于停车状态以及非停车状态中的任意一种状态下，均能够确保必要的警报功能。