[发明专利]一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机

权利要求书

1.一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，包括机身（1）和机翼，其特征在于，所述机身（1）内部中段设有相互连接的检测装置（9）和电源（5），机身（1）内部后段设有油箱（6）和自动驾驶系统（8），机身（1）尾部设有发动机（7），自动驾驶系统（8）连接发动机（7）；

所述检测装置（9）包括气体检测室、放大电路模块、A/D转化模块和数据传输模块；所述气体检测室的信号输出端口通过数据传输单元连接处理器，环境检测单元将检测到的环境数据传输至处理器，由处理器对检测结果进行监测；

所述气体检测室包括外壳（91）、通气室（92）和检测室（93），所述检测室（93）固定在外壳（91）的底部，所述检测室（93）的外部上方与外壳（91）形成通气室（92），所述外壳（91）的上部两侧对称开设进气口和出气口，并在检测室（93）的顶部设置入气孔和排气孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，其特征在于，所述自动驾驶系统（8）包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的六轴陀螺仪、空速计、GPS模块、指令接收器；

所述六轴陀螺仪用于获取姿态信息传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，以保证该无人机平稳飞行；

所述空速计用于获取空中的有效风速信息并传送给中央处理器，处理后输出给飞行机构，使飞行更加稳定，增加无人机在空中航线飞行的稳定性；

所述GPS模块用于把位置信息传输给中央处理器，以给中央处理器实时提供经纬度坐标信息；

所述指令接收器用于接收地面控制站发出的指令，控制无人机的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，其特征在于，所述机身（1）底部与检测装置（9）对应的位置开设有舱门（4），检测装置（9）通过伸缩架与机身（1））连接，无人机起飞时舱门（4关闭，检测装置（9）收纳于机身（1）内部，无人机到达高空时，舱门（4）打开，检测装置（9）随伸缩架伸出，开始工作。

4.根据权利要求1所述的一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，其特征在于，所述发动机（7）通过油管与油箱（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，其特征在于，所述机身（1）的底部分别设有前起落架（2）和后起落架（3）。

6.根据权利要求5所述的一种用于空气质量检测的智能驾驶无人机，其特征在于，所述前起落架（2）和后起落架（3）包括压紧臂套（10）、压紧支臂（11）和压紧轮（13），所述压紧臂套（10）为底部开口的管状结构，压紧支臂（11）的上端活动套接在压紧臂套（10）内。所述压紧臂套（10）内设有弹簧（12），所述压紧支臂（11）的下端设有压紧轮（13）。